uC/OS-II 学习笔记：信号量实验

通过LED0、LED1发光二极管的闪烁显示来体现信号量的效果：

已知  设定信号量初值为0，LED0任务请求信号量（信号量+1），LED1发送信号量（信号量-1）

变量定义：  OS_EVENT *pSemaphore;  
                     INT8U err;

 对应函数：          pSemaphore = OSSemCreate(0);  //创建信号量，初值为0；

                             OSSemPost(pSemaphore);         //请求信号量

                             OSSemPend(pSemaphore, 0, &err);  //发送信号量

实验一：

      LED0：

                {    LED0=!LED0;   delay_ms(1000);  }

      LED1：

                {    LED1=!LED1;   delay_ms(500);  }

      现象：LED0、LED1同时闪烁，延时1000ms；

     解释：

            由于当LED1到达500ms延时时，由于信号量值为0，所以发送信号量失败，等到延时达到1000ms时，由于LED0请求信号量致使信号量值为1，此时可以发送信号量，所以在LED0=！LED0时，LED1！=LED1，出现的效果就是同时闪烁。

实验二：

      LED0：

                {    LED0=!LED0;   delay_ms(500);  }

      LED1：

                {    LED1=!LED1;   delay_ms(1000);  }

      现象：LED0闪烁周期为500ms*2；LED1闪烁周期为1000ms*2；信号量不能体现影响。

     解释：

            当LED0到达500ms延时时，由于LED0为请求信号量，信号量+1，所以请求成功并且信号量值+1，所以当到达1000ms时，LED1发送信号量时初值不为0，所以也可以成功。

附：完整代码（库函数除外）

#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "led.h" 
#include "includes.h"
//开始任务
#define START_TASK_PRIO       10   //优先级
#define START_STK_SIZE   64  //任务堆栈大小
OS_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE]; //任务堆栈
void start_task(void *pdata);

//LED0任务
#define LED0_TASK_PRIO   7
#define LED0_STK_SIZE   64
OS_STK LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE];
void led0_task(void *pdata);

//LED1任务
#define LED1_TASK_PRIO      6
#define LED1_STK_SIZE   64
OS_STK LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE];
void led1_task(void *pdata);

//变量定义
OS_EVENT *pSemaphore;  
INT8U err;


int main(void)
{  
Stm32_Clock_Init(9);
delay_init(72);    
LED_Init();
LED_Init();  
OSInit();   
pSemaphore = OSSemCreate(0); //declare
OSTaskCreate(start_task,(void *)0,(OS_STK *)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1],START_TASK_PRIO );
OSStart();    

}

void start_task(void *pdata)
{
    OS_CPU_SR cpu_sr=0;
pdata = pdata; 
  OS_ENTER_CRITICAL();//进入临界区（避免被中断打断）     
  OSTaskCreate(led0_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE-1],LED0_TASK_PRIO);  
  OSTaskCreate(led1_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE-1],LED1_TASK_PRIO);
OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO);//挂起起始任务
OS_EXIT_CRITICAL();    //退出临界区
}


//LED0
void led0_task(void *pdata)
{
while(1)
{

                OSSemPost(pSemaphore);
LED0=!LED0;
      delay_ms(1000);
};
}

//LED1
void led1_task(void *pdata)
{  
while(1)
{
     OSSemPend(pSemaphore, 0, &err);
LED1=!LED1;
delay_ms(500);
};
}

体会：改变任务的优先级对此代码的影响没有体现效果，分析原因是LED0、LED1谁先执行某一句代码效果一样。通过观察灯的闪烁看不出来区别。