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原创永磁同步电机新型控制方法：NSMDO速度环+DBCC电流环，基于滑模扰动观测器与无差拍电流预测控制

在PMSM的控制中，速度环的设计是至关重要的。DBCC是一种无差拍电流预测控制方法，它通过对电流误差的预测，实现对电流环的控制。DBCC的核心思想是根据电流的理论变化趋势，通过预测电流误差将来的值并加以补偿，从而实现对电流环的控制。为了验证NSMDO和DBCC的控制策略在PMSM控制中的性能，本文进行了一系列的仿真实验。在仿真中，所使用的电机参数是一致的，以确保实验结果的可比性。通过与传统的PI控制算法进行对比，实验结果表明，采用NSMDO和DBCC的控制策略能够显著提高系统的响应速度和控制精度。

2024-05-02 13:32:44 242

原创汽车二自由度半主动悬架系统建模及振动特性分析：详细仿真说明与模型推导（60字）

在进行振动特性分析时，我们需要考虑到悬架系统的频率响应和阻尼特性。通过对仿真结果进行分析，我们可以得到悬架系统在不同频率下的响应情况，并进一步研究其对车身加速度和位移的影响。我们通过建立系统的数学模型，并利用仿真工具进行验证和分析，得出了关于悬架系统的一些重要结论。通过深入研究悬架系统的特性，我们可以为汽车工程领域的相关研究和实践提供有益的参考和指导。输入的路面激励仅为两个正弦函数的叠加，所以输出的结果在大尺度上仍然具有周期性的变化，并且车辆行驶中具有固定的频率，外部输入的频率等于车辆频率，将会发生共振。

2024-05-02 13:31:15 465

原创三相不平衡电压下I型NPC三电平并网逆变器控制策略研究及仿真分析

负序PI控制通过控制逆变器输出电流的负序分量，抑制负序电压的影响，从而减小逆变器的额外损耗。本文将针对三相不平衡电压下I型NPC三电平并网逆变器的并网控制进行讨论和分析，重点包括采用正负序分离锁相环以及正序PI控制、负序PI控制，中点电位平衡控制-零序电压注入法以及SVPWM羊角波调制方式等。通过本文对三相不平衡电压下I型NPC三电平并网逆变器的并网控制进行分析和讨论，我们深入探讨了正负序分离锁相环以及正序PI控制、负序PI控制，中点电位平衡控制-零序电压注入法和SVPWM羊角波调制方式等关键技术。

2024-05-02 13:29:44 1312

原创光伏电池电网能量管理控制策略的Simulink模拟与优化

通过Simulink工具的应用，工程师们可以更好地设计和优化能量管理控制策略，实现光伏电池发电系统的高效利用和电网的稳定运行。未来，随着光伏发电技术的不断发展和Simulink工具的不断完善，光伏电池电网能量管理控制策略的研究和应用将会更加深入和广泛。在光伏电池电网能量管理控制策略的设计中，一个重要的考虑因素是电池能量的储存和释放。此外，光伏电池电网能量管理控制策略还需要考虑到负载需求的变化。为了最大程度地利用光伏电池发电系统的能量转换效率和电网的稳定性，合理的能量管理控制策略是必不可少的。

2024-05-02 13:28:13 279

原创永磁同步电机多参数辨识仿真及原理解析

通过定子辨识原理、电感辨识原理和磁链辨识原理，结合转速、电流双闭环控制方法，实现对电机的电阻、电感和磁链等参数的准确辨识。实验结果表明，定子电阻辨识精度达到0.1%左右，DQ电感辨识精度在0.02%左右，转子磁链辨识精度在0.12%左右。实验结果表明，定子电阻辨识、DQ电感辨识和转子磁链辨识的精度分别达到了0.1%、0.02%和0.12%左右。定子电阻辨识的精度达到了0.1%左右，DQ电感辨识的精度在0.02%左右，转子磁链辨识精度在0.12%左右。关键词：永磁同步电机、多参数辨识、定子电阻、电感、磁链。

2024-05-02 13:26:42 274

原创机器人伺服与云台电机控制的验证与商用模型：基于自适应控制算法的永磁同步电机位置环算法

该算法通过自适应地调整控制器的参数，能够实现高精度、高效率的电机控制，并且具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。而基于自适应控制算法的永磁同步电机位置环算法通过实时调整控制器的参数，能够有效地抵抗这些干扰，并保持控制系统的稳定性和精度。在伺服电机和云台电机控制中，位置环算法起着至关重要的作用。自适应控制算法的核心思想是根据电机系统的实时状态和环境变化，动态调整控制器的参数，以实现最佳的控制效果。具体来说，该算法通过不断观测电机的输出和反馈信号，并根据误差进行自适应调整，逐步优化位置环的参数，以达到最佳的控制效果。

2024-05-02 13:25:12 763

原创手动搭建PEHV能量管理策略模型，图示结果与ECMS策略比对

未来，我们的模型可以进一步拓展和应用于更多类型的混合动力汽车，为环保出行做出更大贡献。首先，为了确保ECMS的准确性和实用性，我们采用了自己手动搭建模型的方法，参考了可靠的文献。与随意下载修改的模型不同，我们的模型经过深入研究，保证了其可信度和可解释性。图1展示了我们模型的整体结构。图2展示了发动机、电机、电池等组件的MAP图，这些图表展示了各组件在不同工况下的性能特点，为我们设计ECMS策略提供了基础。通过模型的仿真结果（图4），我们可以清楚地看到在3次WLTC工况下，P2 PEHV的燃油消耗情况。

2024-05-02 13:23:42 256

原创自定义matlab小波阈值降噪代码，降噪音频、视频，与网络上不同的阈值函数修改

摘要：本文通过对Matlab小波阈值降噪技术在音频和视频领域的应用进行分析，介绍了小波阈值降噪的基本原理、算法流程以及自定义修改的阈值函数。通过本文的介绍和实践示范，读者可以了解到如何在Matlab环境下运用小波阈值降噪技术进行音频和视频的降噪处理。通过对Matlab小波阈值降噪技术的介绍和实践，本文总结了该技术在音频和视频领域的应用优势和局限性，并展望了未来的研究方向。matlab小波阈值降噪，音频、视频降噪代码，还包括一个自定义修改的阈值函数，代码自己写的和网络上的不一样。

2024-05-02 13:22:10 284

原创《基于递推最小二乘法的永磁同步电机参数辨识仿真及解析》

综上所述，本文基于递推最小二乘法对永磁同步电机的参数进行辨识，并提供了相应的仿真程序和算法解析文档。通过该仿真和文档的学习，读者不仅可以了解到该辨识方法的原理和实现，还可以对永磁同步电机的控制和优化提供有益的参考。其中，递推最小二乘法算法简单，易于实现，辨识过程中不需要存储所有数据，一组输入输出数据值即可进行一次计算，计算量小，实时性高，因此这个方法应用比较广泛。目前，常见的电机电气参数辨识算法有频率响应法、模型参考自适应算法、卡尔曼滤波算法、遗传算法以及最小二乘法等，每种辨识算法各有优缺点。

2024-05-02 13:20:43 755

原创永磁同步电机的全速度切换无位置传感器控制与仿真模型（高速超螺旋滑模、低速脉振高频方波注入）及滤波观测器研究

然而，在单个链接模式下，由于只使用了一种切换模式，可能无法实现对PMSM的全面控制。扩张状态观测器是一种基于系统模型的状态估计算法，它可以通过使用观测器状态的扩张变量来提高系统状态的估计精度。因此，通过这两种切换模式的综合应用，可以在不同工况下实现对PMSM的精确控制。全速度切换无位置传感器控制和脉振高频方波注入等仿真模型提供了不同工况下的切换方案，实现对PMSM的精确控制。本文将主要介绍PMSM的两种切换模式以及单个链接模式，并探讨通过赠送单独的卡尔曼滤波器或扩张状态观测器实现更精确控制的方法。

2024-05-02 13:19:09 297

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