hdu 诡异的楼梯

Hogwarts正式开学以后,Harry发现在Hogwarts里,某些楼梯并不是静止不动的，相反,他们每隔一分钟就变动一次方向.
比如下面的例子里,一开始楼梯在竖直方向,一分钟以后它移动到了水平方向,再过一分钟它又回到了竖直方向.Harry发现对他来说很难找到能使得他最快到达目的地的路线,这时Ron(Harry最好的朋友)告诉Harry正好有一个魔法道具可以帮助他寻找这样的路线,而那个魔法道具上的咒语,正是由你纂写的.

Input
测试数据有多组，每组的表述如下：
第一行有两个数,M和N,接下来是一个M行N列的地图,’*’表示障碍物,’.’表示走廊,’|’或者’-‘表示一个楼梯,并且标明了它在一开始时所处的位置:’|’表示的楼梯在最开始是竖直方向,’-‘表示的楼梯在一开始是水平方向.地图中还有一个’S’是起点,’T’是目标,0<=M,N<=20,地图中不会出现两个相连的梯子.Harry每秒只能停留在’.’或’S’和’T’所标记的格子内.

Output
只有一行,包含一个数T,表示到达目标的最短时间.
注意:Harry只能每次走到相邻的格子而不能斜走,每移动一次恰好为一分钟,并且Harry登上楼梯并经过楼梯到达对面的整个过程只需要一分钟,Harry从来不在楼梯上停留.并且每次楼梯都恰好在Harry移动完毕以后才改变方向.

Sample Input

5 5
**..T
*..
..|..
...
S….
此题是广搜的扩展，如果去掉楼梯，这题就是一个很普通的广搜。要点就是对楼梯进行讨论。因为楼梯是在两个状态之间变换，所以可以对到达楼梯前的时间的奇偶判断，判断楼梯是保持原状，还是和原状相反。还有对于，时间，坐标不要混淆就好，要细心！
自己写的代码很长，不过看了有些大神代码很简洁！

这里写代码片
using namespace std;
int mark[40][40];
char vis[25][25];
int m,n;
int dires[4][2]={{0,1},{0,-1},{1,0},{-1,0}};
struct node{
    int x;
    int y;
    int time;
}star;

int  bfs()
{
    queue<node> q;
    q.push(star);
    mark[star.x][star.y]=1; 
    while(!q.empty())
    {
        node u=q.front();
        q.pop();
        if(vis[u.x][u.y]=='T')
        return u.time;
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            node v;
            v=u;
             v.x+=dires[i][0],v.y+=dires[i][1]; 
            if(vis[v.x][v.y]=='*'||mark[v.x][v.y]||v.x<0||v.x>=m||v.y<0||v.y>=n) continue;          
            else if(vis[v.x][v.y]=='.'||vis[v.x][v.y]=='T')
            {
                v.time++;
                q.push(v);
                mark[v.x][v.y]=1;
            }
            else if(vis[v.x][v.y]=='|')//对竖讨论
            {
            v.x+=dires[i][0],v.y+=dires[i][1];//先走过去
            if(vis[v.x][v.y]=='*'||v.x>=m||v.x<0||v.y>=n||v.y<0||mark[v.x][v.y])//楼对面点非法
                continue;
                if(v.time%2==0)//此时还是竖的
                {
                    if(i==2||i==3) //竖的方向走
                    {
                        v.time++;
                      mark[v.x][v.y]=1;
                      q.push(v);
                    }
                     else//横向走
                     {
                        v.x=v.x-2*dires[i][0],v.y=v.y-2*dires[i][1],v.time+=1;
                        q.push(v);
                     }
                }
                 else//此时是横的
                 {
                    if(i==0||i==1)//横着走
                    {
                        v.time++;
                        mark[v.x][v.y]=1;
                        q.push(v);
                     }
                     else//竖着走
                     {
                        v.x=v.x-2*dires[i][0],v.y=v.x-2*dires[i][1],v.time+=1;
                        q.push(v);
                     }
                 }
            }
            else if(vis[v.x][v.y]=='-')//对横讨论
            { 
                v.x+=dires[i][0],v.y+=dires[i][1];
            if(vis[v.x][v.y]=='*'||v.x>=m||v.x<0||v.y>=n||v.y<0||mark[v.x][v.y])
                continue;
                    if(v.time%2==0)//此时还是横
                    {
                        if(i==1||i==0)//横走
                        {
                            v.time++;
                            mark[v.x][v.y]=1;
                            q.push(v);
                        }
                        else//竖走
                        {
                          v.x=v.x-2*dires[i][0],v.y-=v.y-2*dires[i][1],v.time+=1;
                            q.push(v);
                        }
                    }

    else//竖的
        {
                        if(i==2||i==3)
                        {
                            v.time++;
                            mark[v.x][v.y]=1;
                            q.push(v);
                        }
        else
                        {
                           v.x=v.x-2*dires[i][0],v.y-=2*dires[i][1],v.time+=1;
                           q.push(v);
                        }
                    }
                }
        }
    }
}

int main()
{
    while(cin>>m>>n)
    {
        int t;
        memset(mark,0,sizeof(mark));
        for(int i=0;i<m;i++)
        {
            for(int j=0;j<n;j++)
            {
                cin>>vis[i][j];
                if(vis[i][j]=='S')
                    star.x = i,star.y = j,star.time=0; 
            }   
        }
        t=bfs();
        cout<<t<<endl; 
    }
    return 0;
}