javax.servlet.ServletException: Error instantiating servlet class

今天遇到一个问题，就是运行servlet代码之后，网页上弹出来500错误，然后刷新之后，变成404问题。
我遇到这样的错，是因为，没有在工程的WEB-INF目录中，没有生成classes，会报这样的错误。
解决方法：project->properties->java build path->source->src，将Default output folder设置
为[项目名]/WebRoot/WEB-INF/classes,点击OK。