hdu 2351 Catch him

题目大意：就是矩阵中找出进攻锋线队员“O”到四分卫“Q”之间的最短距离。

做题方法：其实就是普通的迷宫问题的变形，只不过它要求的是一堆点到另一堆点的距离。方法其实很简单，把所有的O看成一个整体，然后每次判断的时候必须要所有的“O”点都满足要求。这里有个小技巧，就是每次记录该点已经访问过的时候，只要标记其中一个点就行了。

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <queue>
using namespace std;
const int MAX=150;
char ch[MAX][MAX];
bool vis[MAX][MAX];
int d[4][2]= {{-1,0},{0,1},{0,-1},{1,0}};
struct Pt
{
    int r,c;
};
struct node
{
    Pt pt[22];
    int step;
};
node nowp;
int num;
int bfs(int h,int w)
{
    queue<node> que;
    node tmp;
    que.push(nowp);
      vis[nowp.pt[0].r][nowp.pt[0].c]=true;
    while(!que.empty())
    {
        nowp=que.front();
        que.pop();
        for(int i=0; i<4; i++)
        {
            int j,res=-1;
            tmp.step=nowp.step+1;
            for(int k=0;k<num;k++)
            {
                tmp.pt[k].r=nowp.pt[k].r+d[i][0];
                tmp.pt[k].c=nowp.pt[k].c+d[i][1];
            }
            for(j=0;j<num; j++)
            {
                if(tmp.pt[j].r>0 && tmp.pt[j].r<=h && tmp.pt[j].c>0 && tmp.pt[j].c<=w)
                {

                    if(vis[tmp.pt[0].r][tmp.pt[0].c] || ch[tmp.pt[j].r][tmp.pt[j].c]=='O')break;
                    if(ch[tmp.pt[j].r][tmp.pt[j].c]=='Q')res=tmp.step;
                }
                else break;
            }
            if(j==num)
            {
                if(res!=-1)return res;
                else
                {
                    que.push(tmp);
                     vis[tmp.pt[0].r][tmp.pt[0].c]=true;
                }
            }
        }
    }
    return -1;
}
int main()
{
    int ans;
    int h,w;
   // freopen("in.txt","r",stdin);
    while(scanf("%d%d",&h,&w)&& (h+w))
    {
        for(int i=1; i<=h; i++)
            scanf("%s",ch[i]+1);
        num=0;
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        for(int i=1; i<=h; i++)
            for(int j=1; j<=w; j++)
                if(ch[i][j]=='D')
                {
                    nowp.pt[num].r=i;
                    nowp.pt[num++].c=j;
                }
        nowp.step=0;
        ans=bfs(h,w);
        if(ans!=-1)printf("%d\n",ans);
        else printf("Impossible\n");
    }
    return 0;
}