MATLAB设计模糊控制器并用simulink仿真

最新推荐文章于 2024-06-12 13:58:42 发布
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分类专栏： 工业控制
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本人菜鸟，初学模糊控制器，为了方便以后查阅写此博文，欢迎初学者借鉴，高手指点！

环境：MATLAB R2012a

目录

一、设计模糊控制器

1.1 创建项目文件夹

1.2 打开MATLAB

 1.3 设计模糊控制器

二、设置控制系统

三、simulink仿真

一、设计模糊控制器

1.1 创建项目文件夹

在此路径如图

1.2 打开MATLAB

打开MATLAB R2012a切换当前目录为上一步路径，如图

 

 1.3 设计模糊控制器

打开模糊控制器设计对话框

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专栏目录
模糊PID设计+simulink仿真
01-06
是模糊控制PID用simulink仿真的例子
两轮差速底盘控制MATLAB_SIMULINK仿真系统
启小新的博客
01-07 9398
开环控制
模糊控制——（一）理论基础
最新发布
qq_40619699的博客
06-12 863
之前博主对专家控制有了一个简单的介绍，也给出了一些程序案例 ，但是发现如果将单个的智能控制方法从理论到实践会包含很多内容，限于博主的能力与时间，之后会尝试把一个控制方法分成几个小节（挖个坑在这里，不知道什么时候填，咕咕咕）。本文对一些复杂的流程与概念进行了简化与省略，如果想详细了解的小伙伴可以参考刘金琨老师的《智能控制 -第4版》的第3章（需要电子版请私戳）本文针对模糊控制的基本理论进行了介绍，也针对两个典型的案例进行了MATLAB求解，如果有纰漏请各位不吝赐教。
模糊PID智能灌溉控制器的设计及MATLAB仿真.pdf
06-27
模糊PID智能灌溉控制器的设计及MATLAB仿真.pdf
基于matlab的模糊控制器仿真,通过matlab编程实现模糊规则,控制过程等
fpga/matlab/simulink算法仿真工程
01-03 4756
模糊控制将人的经验知识转化为控制策略，不要求精确的数学模型，只需现场操作人员的经验知识，使模型难以确定的系统得以有效的控制，因此在对象参数发生变化的时候，模糊控制仍能达到较为满意的控制效果。考虑到控制规则的灵活与细致性兼顾其简单与易行的要求，这里选取七个语言等级作为本文所设计的模糊控制器的语言等级，从负的最大到正的最大依次为：负大(NB)、负中(NM)、负小(NS)、零(ZO)、正小(PS)、正中(PM)、正大(PB)。而当误差较小时，选取控制量要注意防止超调，以系统的稳定性为主要出发点。
MATLAB实现智能计算方法实验：实验二 模糊控制仿真实验
lazyn的博客
12-17 1万+
资源链接 MATLAB实现智能计算方法课程所有实验代码资源链接为：MATLAB实现智能计算方法课程所有实验代码资源 实验目的 通过本次实验，进一步理解模糊控制的基本原理、模糊模型的建立、模糊控制器的设计过程； 掌握MATLAB模糊逻辑工具箱的图形用户界面设计模糊控制器的过程。 实验内容 利用Fuzzy工具箱，设计洗衣机洗涤时间的模糊控制器，已知人的操作经验为： 污泥越多，油脂越多，洗涤时间越长； 污泥适中，油脂适中，洗涤时间适中； 污泥越少，油脂越少，洗涤时间越短。 X Y z SD
基于matlab的模糊PID控制仿真
weixin_47290262的博客
02-15 3万+
注：1.本人小白，如有错误还请多多指教 一、实验设计对象描述及任务 系统描述   一个温室的室温控制目标是 25℃，温度控制误差范围是（-2℃ ，+2℃），误差的变化率是（-0.5℃ ，+0.5℃）, T=10s 为控制周期。被控对象为二阶惯性系统，无时延。建立的对象模型如下： G(s)=K(T1s)(T2s+1)G(s)=\frac{K}{(T_1s)(T_2s+1)}G(s)=(T1​s)(T2​s+1)K​  其中 K 为系统增益，取值为学号最后两位为 10 ，k=10 ；T1=20 ；T2=58。
基于Simulink实现两轮差速驱动移动机器人运动控制仿真
fasuigasgjsgouig的博客
09-18 1万+
目录 1 两轮差速驱动移动机器人运动学建模 1.1 物理量说明 1.2 正运动学模型 1.3 逆运动学模型 1.4 其他运动学特性 1.5 Simulink仿真 1.5.1 仿真程序 1.5.2 仿真结果 2 两轮差速驱动移动机器人运动控制仿真 2.1 基于距离偏差与姿态偏差反馈的PID控制器直线运动控制仿真 2.1.1 控制策略 2.1.2 控制框图 2.1.3 仿真程序 2.1.4 仿真结果 2.1.5 结果分析 2.2 基于位置偏差与姿态偏差反馈的PID控制器直线运动控制仿真 2
MATLAB设计模糊控制器并用simulink仿真_模糊控制器matlab仿真_ACanswer的博客-CSDN博客.html
09-24
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用MATLAB进行模糊控制器的设计和仿真
08-06
本文旨在探讨如何借助MATLAB及其内置的模糊逻辑工具箱（Fuzzy Logic Toolbox）和SIMULINK仿真工具来进行模糊控制器的设计、分析及仿真。文章首先介绍了模糊控制器的基本概念及其在解决复杂系统控制问题中的优势，...
用MATLAB的SIMULINK进行模糊控制系统仿真.zip
10-17
3. 比较不同模糊控制器：可以创建多个模糊控制器并进行对比仿真，找出最佳设计方案。 六、应用实例 模糊控制系统常应用于自动车辆驾驶、机器人控制、电力系统调节等领域，通过SIMULINK的仿真，可以快速验证和优化...
基于Matlab_Simulink的控制系统建模与仿真实现.zip
10-16
在Simulink中，可以方便地设计各种类型的控制器，如PID控制器、模糊控制器、滑模控制器等。例如，PID控制器可以通过组合基本的加法器、乘法器和积分器模块来实现，然后调整其比例(P)、积分(I)和微分(D)增益，以优化...
Matlab模拟仿真模糊PID(Fuzzy)
weixin_41080308的博客
11-29 1万+
通过Matlab软件在线仿真模糊PID（Fuzzy）
模糊PI控制的Simulink仿真（保姆级别）
orangekmj的博客
03-15 1万+
前几天搜索模糊pi控制的相关仿真流程，发现csdn没有比较好的、完整的能跑出结果的模糊pid控制仿真模型。通过几天的学习和查阅文献，我现在将我仿真的步骤和出现的问题给大家分享一下，希望大家也一起交流一下自己的问题和心得。 首先我们要清晰的知道模糊pid的流程，这里简单和大家分享一下： 由上面的图我们可以知道，模糊pid需要确定隶属函数、控制规则，隶属函数是模糊化和反模糊化的关键。 接下来进入simulink模型搭建环节： step1：在MATLAB命令行窗口中输入fuzzy——目的：打开模糊控制
MATLAB模糊控制解析及simulink仿真示例（附fis代码和simulink仿真slx文件以及文件使用视频）
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留缘的博客
04-22 3万+
模糊PID控制 传统PID控制器自出现以来，凭借其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便等优点成为工业控制主要技术。当被控对象的结构和参数具有一定的不确定性，无法对其建立精确的模型时，采用PID控制技术尤为方便。PID控制原理简单、易于实现，但是其参数整定异常麻烦。 模糊PID控制，即利用模糊逻辑并根据一定的模糊规则对PID的参数进行实时的优化，以克服传统PID参数无法实时调整PID参数...
m基于MATLAB和simulink实现模糊控制器以及模糊神经网络控制器
fpga/matlab/simulink算法仿真工程
01-26 2077
模糊神经网络虽然也是局部逼近网络，但是它是按照模糊系统模型建立的，网络中的各个节点及所有参数均有明显的物理意义，因此这些参数的初值可以根据系统的模糊或定性的知识来加以确定，然后利用上述的学习算法可以很快收敛到要求的输入输出关系，这是模糊神经网络比前面单纯的神经网络的优点所在。在模糊系统中，模糊模型的表示主要有两种：一种是模糊规则的后件是输出量的某一模糊集合，称它为模糊系统的标准模型或。另一种是模糊规则的后件是输入语言变量的函数，典型的情况是输入变量的线性组合，称它为模糊系统的。所示的模糊神经网络结构。
MPC示例代码
xiecheng1995的博客
06-10 1724
MPC示例代码MATLAB版
MATLAB如何用命令行搭建模糊逻辑控制器
03-29
以下是用命令行搭建模糊逻辑控制器的步骤： 1. 定义输入变量和输出变量。例如，我们可以定义一个输入变量“温度”，取值范围为0到100，和一个输出变量“加热时间”，取值范围也为0到100。 ```matlab temp = 0:100; % 定义温度输入变量 heat_time = 0:100; % 定义加热时间输出变量 ``` 2. 定义模糊集合和隶属函数。例如，我们可以定义三个模糊集合来表示“温度”输入变量，分别是“低温度”、“中温度”和“高温度”，并为每个模糊集合定义一个隶属函数。这里我们使用三角形隶属函数来定义这些集合。 ```matlab low_temp = trimf(temp, [0 0 50]); % 定义低温度模糊集合 med_temp = trimf(temp, [0 50 100]); % 定义中温度模糊集合 high_temp = trimf(temp, [50 100 100]); % 定义高温度模糊集合 ``` 3. 定义模糊规则。例如，我们可以定义一些简单的规则来描述“温度”输入变量和“加热时间”输出变量之间的关系。这里我们使用“低温度”和“中温度”对应的规则，表明当温度较低时应该加热更长时间，而当温度较高时应该加热更短时间。 ```matlab rule1 = [1 1 40]; % 如果温度为“低温度”，则加热时间为“长时间” rule2 = [2 1 60]; % 如果温度为“中温度”，则加热时间为“中等时间” ``` 4. 基于定义的模糊集合、隶属函数和规则，构建模糊逻辑控制器。例如，我们可以使用“fuzzy”函数来构建一个简单的模糊逻辑控制器。 ```matlab fis = fuzzy(2); % 创建一个两个输入变量的模糊系统 fis.input(1).name = '温度'; % 设置第一个输入变量的名称为“温度” fis.input(1).range = [0 100]; % 设置第一个输入变量的取值范围 fis.input(1).mf(1).name = '低温度'; % 设置第一个输入变量的第一个模糊集合的名称为“低温度” fis.input(1).mf(1).type = 'trimf'; % 设置第一个输入变量的第一个模糊集合的隶属函数类型为三角形隶属函数 fis.input(1).mf(1).params = [0 0 50]; % 设置第一个输入变量的第一个模糊集合的隶属函数参数 fis.input(1).mf(2).name = '中温度'; % 设置第一个输入变量的第二个模糊集合的名称为“中温度” fis.input(1).mf(2).type = 'trimf'; % 设置第一个输入变量的第二个模糊集合的隶属函数类型为三角形隶属函数 fis.input(1).mf(2).params = [0 50 100]; % 设置第一个输入变量的第二个模糊集合的隶属函数参数 fis.rule(1).antecedent = [1]; % 设置第一条规则的前提为“温度”输入变量的第一个模糊集合 fis.rule(1).consequent = [1]; % 设置第一条规则的结论为“加热时间”输出变量的第一个模糊集合 fis.rule(1).weight = 1; % 设置第一条规则的权重为1 fis.rule(2).antecedent = [2]; % 设置第二条规则的前提为“温度”输入变量的第二个模糊集合 fis.rule(2).consequent = [2]; % 设置第二条规则的结论为“加热时间”输出变量的第二个模糊集合 fis.rule(2).weight = 1; % 设置第二条规则的权重为1 ``` 5. 使用模糊逻辑控制器进行推理。例如，我们可以使用“evalfis”函数来计算输入变量“温度”为40时输出变量“加热时间”的模糊值。 ```matlab input_temp = 40; % 定义输入变量“温度”的取值 output_heat_time = evalfis(input_temp, fis); % 计算输出变量“加热时间”的模糊值 ``` 这就是用命令行搭建模糊逻辑控制器的基本步骤。当然，实际应用中可能需要更复杂的模糊集合、隶属函数和规则，以及更高级的模糊推理算法。
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