MATLAB设计模糊控制器并用simulink仿真

最新推荐文章于 2024-05-23 22:21:21 发布
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分类专栏： 工业控制
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本人菜鸟，初学模糊控制器，为了方便以后查阅写此博文，欢迎初学者借鉴，高手指点！

环境：MATLAB R2012a

目录

一、设计模糊控制器

1.1 创建项目文件夹

1.2 打开MATLAB

 1.3 设计模糊控制器

二、设置控制系统

三、simulink仿真

一、设计模糊控制器

1.1 创建项目文件夹

在此路径如图

1.2 打开MATLAB

打开MATLAB R2012a切换当前目录为上一步路径，如图

 

 1.3 设计模糊控制器

打开模糊控制器设计对话框

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专栏目录
基于matlab的模糊PID控制仿真
weixin_47290262的博客
02-15 3万+
注：1.本人小白，如有错误还请多多指教 一、实验设计对象描述及任务 系统描述   一个温室的室温控制目标是 25℃，温度控制误差范围是（-2℃ ，+2℃），误差的变化率是（-0.5℃ ，+0.5℃）, T=10s 为控制周期。被控对象为二阶惯性系统，无时延。建立的对象模型如下： G(s)=K(T1s)(T2s+1)G(s)=\frac{K}{(T_1s)(T_2s+1)}G(s)=(T1​s)(T2​s+1)K​  其中 K 为系统增益，取值为学号最后两位为 10 ，k=10 ；T1=20 ；T2=58。
MATLAB设计模糊控制器并用simulink仿真_模糊控制器matlab仿真_ACanswer的博客-CSDN博客.html
09-24
MATLAB设计模糊控制器并用simulink仿真_模糊控制器matlab仿真_ACanswer的博客-CSDN博客.html
matlab模糊PID控制算法simulink仿真（毕业设计）
11-13
内含盖：模糊PID使用算法教程，如何运用simulink搭建PID模糊算法。毕业设计可用。PID模糊电机控制，可以更换控制对象，参数可调。
matlab simulink fuzzyLogicDesigner使用教程(适用于matlab2020 matlab2021 matlab2022 matlab2023 matlab2024)
最新发布
m0_69841436的博客
05-23 1025
matlab simulink fuzzyLogicDesigner 工具箱使用教程 (适用于matlab2020 matlab2021 matlab2022 matlab2023 matlab2024)新版matlab simulink 模糊pid工具箱 fuzzy工具箱
模糊PID设计+simulink仿真
01-06
是模糊控制PID用simulink仿真的例子
基于matlab的模糊控制器仿真,通过matlab编程实现模糊规则,控制过程等
fpga/matlab/simulink算法仿真工程
01-03 4717
模糊控制将人的经验知识转化为控制策略，不要求精确的数学模型，只需现场操作人员的经验知识，使模型难以确定的系统得以有效的控制，因此在对象参数发生变化的时候，模糊控制仍能达到较为满意的控制效果。考虑到控制规则的灵活与细致性兼顾其简单与易行的要求，这里选取七个语言等级作为本文所设计的模糊控制器的语言等级，从负的最大到正的最大依次为：负大(NB)、负中(NM)、负小(NS)、零(ZO)、正小(PS)、正中(PM)、正大(PB)。而当误差较小时，选取控制量要注意防止超调，以系统的稳定性为主要出发点。
模糊PID智能灌溉控制器的设计及MATLAB仿真.pdf
06-27
模糊PID智能灌溉控制器的设计及MATLAB仿真.pdf
MATLAB实现智能计算方法实验：实验二 模糊控制仿真实验
lazyn的博客
12-17 1万+
资源链接 MATLAB实现智能计算方法课程所有实验代码资源链接为：MATLAB实现智能计算方法课程所有实验代码资源 实验目的 通过本次实验，进一步理解模糊控制的基本原理、模糊模型的建立、模糊控制器的设计过程； 掌握MATLAB模糊逻辑工具箱的图形用户界面设计模糊控制器的过程。 实验内容 利用Fuzzy工具箱，设计洗衣机洗涤时间的模糊控制器，已知人的操作经验为： 污泥越多，油脂越多，洗涤时间越长； 污泥适中，油脂适中，洗涤时间适中； 污泥越少，油脂越少，洗涤时间越短。 X Y z SD
两轮差速底盘控制MATLAB_SIMULINK仿真系统
启小新的博客
01-07 9375
开环控制
基于Simulink实现两轮差速驱动移动机器人运动控制仿真
fasuigasgjsgouig的博客
09-18 1万+
目录 1 两轮差速驱动移动机器人运动学建模 1.1 物理量说明 1.2 正运动学模型 1.3 逆运动学模型 1.4 其他运动学特性 1.5 Simulink仿真 1.5.1 仿真程序 1.5.2 仿真结果 2 两轮差速驱动移动机器人运动控制仿真 2.1 基于距离偏差与姿态偏差反馈的PID控制器直线运动控制仿真 2.1.1 控制策略 2.1.2 控制框图 2.1.3 仿真程序 2.1.4 仿真结果 2.1.5 结果分析 2.2 基于位置偏差与姿态偏差反馈的PID控制器直线运动控制仿真 2
MATLAB下模糊控制器的设计与运行
weixin_44711603的博客
10-03 4035
模糊控制的基本知识已经有很多了，这里不再啰嗦，如果还没有学过，可以参考这篇博客，个人觉得是写得比较好的。 1.输入变量不要多于3个 2.语言值个数一般取为5个或7个 MATLAB模糊控制工具箱提供了一个搭建模糊控制器的便捷途径，借助于它我们可以省略掉模糊化、模糊推理和反模糊化等复杂过程 我这里构建的模糊控制器有3个输入，1个输出 模糊控制器设计过程 1.在matlab命令窗口中输入fuzzy，回车...
用MATLAB进行模糊控制器的设计和仿真
08-06
用MATLAB进行模糊控制器的设计和仿真 文章
用MATLAB的SIMULINK进行模糊控制系统仿真.zip
10-17
3. 比较不同模糊控制器：可以创建多个模糊控制器并进行对比仿真，找出最佳设计方案。 六、应用实例 模糊控制系统常应用于自动车辆驾驶、机器人控制、电力系统调节等领域，通过SIMULINK的仿真，可以快速验证和优化...
基于Matlab_Simulink的控制系统建模与仿真实现.zip
10-16
在Simulink中，可以方便地设计各种类型的控制器，如PID控制器、模糊控制器、滑模控制器等。例如，PID控制器可以通过组合基本的加法器、乘法器和积分器模块来实现，然后调整其比例(P)、积分(I)和微分(D)增益，以优化...
matlab基于Simulink的模糊逻辑控制应用
stay23的博客
03-24 1224
本文介绍了matlab实现simulink的模糊逻辑控制应用
Matlab模拟仿真模糊PID(Fuzzy)
weixin_41080308的博客
11-29 1万+
通过Matlab软件在线仿真模糊PID（Fuzzy）
模糊PI控制的Simulink仿真（保姆级别）
热门推荐
orangekmj的博客
03-15 1万+
前几天搜索模糊pi控制的相关仿真流程，发现csdn没有比较好的、完整的能跑出结果的模糊pid控制仿真模型。通过几天的学习和查阅文献，我现在将我仿真的步骤和出现的问题给大家分享一下，希望大家也一起交流一下自己的问题和心得。 首先我们要清晰的知道模糊pid的流程，这里简单和大家分享一下： 由上面的图我们可以知道，模糊pid需要确定隶属函数、控制规则，隶属函数是模糊化和反模糊化的关键。 接下来进入simulink模型搭建环节： step1：在MATLAB命令行窗口中输入fuzzy——目的：打开模糊控制
MATLAB如何用命令行搭建模糊逻辑控制器
03-29
以下是用命令行搭建模糊逻辑控制器的步骤： 1. 定义输入变量和输出变量。例如，我们可以定义一个输入变量“温度”，取值范围为0到100，和一个输出变量“加热时间”，取值范围也为0到100。 ```matlab temp = 0:100; % 定义温度输入变量 heat_time = 0:100; % 定义加热时间输出变量 ``` 2. 定义模糊集合和隶属函数。例如，我们可以定义三个模糊集合来表示“温度”输入变量，分别是“低温度”、“中温度”和“高温度”，并为每个模糊集合定义一个隶属函数。这里我们使用三角形隶属函数来定义这些集合。 ```matlab low_temp = trimf(temp, [0 0 50]); % 定义低温度模糊集合 med_temp = trimf(temp, [0 50 100]); % 定义中温度模糊集合 high_temp = trimf(temp, [50 100 100]); % 定义高温度模糊集合 ``` 3. 定义模糊规则。例如，我们可以定义一些简单的规则来描述“温度”输入变量和“加热时间”输出变量之间的关系。这里我们使用“低温度”和“中温度”对应的规则，表明当温度较低时应该加热更长时间，而当温度较高时应该加热更短时间。 ```matlab rule1 = [1 1 40]; % 如果温度为“低温度”，则加热时间为“长时间” rule2 = [2 1 60]; % 如果温度为“中温度”，则加热时间为“中等时间” ``` 4. 基于定义的模糊集合、隶属函数和规则，构建模糊逻辑控制器。例如，我们可以使用“fuzzy”函数来构建一个简单的模糊逻辑控制器。 ```matlab fis = fuzzy(2); % 创建一个两个输入变量的模糊系统 fis.input(1).name = '温度'; % 设置第一个输入变量的名称为“温度” fis.input(1).range = [0 100]; % 设置第一个输入变量的取值范围 fis.input(1).mf(1).name = '低温度'; % 设置第一个输入变量的第一个模糊集合的名称为“低温度” fis.input(1).mf(1).type = 'trimf'; % 设置第一个输入变量的第一个模糊集合的隶属函数类型为三角形隶属函数 fis.input(1).mf(1).params = [0 0 50]; % 设置第一个输入变量的第一个模糊集合的隶属函数参数 fis.input(1).mf(2).name = '中温度'; % 设置第一个输入变量的第二个模糊集合的名称为“中温度” fis.input(1).mf(2).type = 'trimf'; % 设置第一个输入变量的第二个模糊集合的隶属函数类型为三角形隶属函数 fis.input(1).mf(2).params = [0 50 100]; % 设置第一个输入变量的第二个模糊集合的隶属函数参数 fis.rule(1).antecedent = [1]; % 设置第一条规则的前提为“温度”输入变量的第一个模糊集合 fis.rule(1).consequent = [1]; % 设置第一条规则的结论为“加热时间”输出变量的第一个模糊集合 fis.rule(1).weight = 1; % 设置第一条规则的权重为1 fis.rule(2).antecedent = [2]; % 设置第二条规则的前提为“温度”输入变量的第二个模糊集合 fis.rule(2).consequent = [2]; % 设置第二条规则的结论为“加热时间”输出变量的第二个模糊集合 fis.rule(2).weight = 1; % 设置第二条规则的权重为1 ``` 5. 使用模糊逻辑控制器进行推理。例如，我们可以使用“evalfis”函数来计算输入变量“温度”为40时输出变量“加热时间”的模糊值。 ```matlab input_temp = 40; % 定义输入变量“温度”的取值 output_heat_time = evalfis(input_temp, fis); % 计算输出变量“加热时间”的模糊值 ``` 这就是用命令行搭建模糊逻辑控制器的基本步骤。当然，实际应用中可能需要更复杂的模糊集合、隶属函数和规则，以及更高级的模糊推理算法。

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