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原创 为什么用Socket对UR机器人读取的Tool vector actual和示教器不符合?
为什么用Socket对UR机器人读取的Tool vector actual和示教器不符合?尤其是在rx,ry,rz的字段经常出现有时候和示教器一致,有时候和示教器差一个符号,有时候完全不一致
2023-12-22 10:01:07 149 1
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