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原创实现SOC与SOH联合估计的双扩展卡尔曼滤波DEKF算法及其他滤波算法的比较

本文将介绍DEKF算法在SOC与SOH联合估计中的实现，并讨论了其他可替代的滤波算法，如无迹卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter，UKF）、粒子滤波（Particle Filter，PF）等。此外，本文还介绍了其他可替代的滤波算法，如无迹卡尔曼滤波（UKF）、粒子滤波（PF）等，这些算法在不同场景中都具有一定的应用价值。其次，DEKF算法还可以借助SOC的估计结果，结合电池的容量衰减模型，对电池的SOH进行估计。除了DEKF算法，还有其他可替代的滤波算法可以用于SOC与SOH的估计。

2024-04-30 10:44:36 521

原创永磁同步电机仿真及最大电流比控制，实现初始位置角定位，基于C代码的应用于高压产品的实际场景

它们的应用可以帮助工程师们实现对电机的精确控制和定位，提高产品的性能和质量。该方法通过控制电机的电流大小和相位，实现对电机的转矩和速度的精确控制。在控制过程中，需要根据实际需要，动态调整电流大小和相位，以达到最佳的控制效果。在实际应用中，永磁同步电机仿真、最大电流比控制和初始位置角定位综合起来，可以应用于高压产品的控制系统中。通过对电机的仿真和控制，可以实现对高压产品的精确控制和定位，提高产品的性能和质量。在实际应用中，初始位置角定位是实现准确控制的基础，因此需要采用合适的方法和算法进行定位。

2024-04-30 10:43:06 257

原创 MATLAB仿真模型：基于直接转矩控制的三相异步电机调速系统，亲测可用的PID实现

总之，本文通过MATLAB中的Simulink进行了三相异步电机直接转矩调速系统的仿真，并对其进行了详细的分析和验证。本文将采用MATLAB中的Simulink进行仿真，建立一个DTC（Direct Torque Control，直接转矩控制）的Simulink仿真模型，并对其进行详细分析和验证。Simulink提供了丰富的电路和系统模型库，可以方便地建立系统的仿真模型，并进行系统级的仿真分析。直接转矩控制是一种基于空间矢量调制技术的控制方法，通过控制电机的电流和电压来实现对电机的转矩和速度的高精度控制。

2024-04-30 10:41:36 760 2

原创使用代码设计实现行人和头部检测识别，指导树莓派配置调试的完整流程

在头部识别阶段，我们可以使用传统的图像处理和特征提取方法，如Haar特征、HOG特征等，也可以使用深度学习方法，如卷积神经网络（CNN），来实现头部的分类和识别。总之，行人检测和头部检测识别是计算机视觉领域的两个重要任务，通过合理的代码设计和部署配置，我们可以实现准确和高效的行人检测和头部检测识别程序。希望本文对读者在深入理解行人检测和头部检测识别的算法原理和代码实现方面有所帮助，并能够指导读者在树莓派上进行行人检测和头部检测识别的部署和配置调试工作。

2024-04-30 10:40:06 329

原创 Matlab实现高斯拟合与三次样条插值法求曲线包络的快速傅里叶解调方法

在医学图像分析中，曲线包络拟合可以用于分析和处理医学图像中的曲线特征，从而辅助医生进行疾病的诊断和治疗。高斯拟合是一种基于高斯分布函数的拟合方法，它能够通过对数据进行拟合，找到最佳的高斯曲线来描述数据的分布情况。另外，三次样条插值法也是一种常用的方法，它能够通过对数据点之间的曲线进行插值，找到一条平滑的曲线来描述数据的包络。在这个过程中，曲线的包络拟合更是一种常见且有效的方法。曲线包络拟合是指通过一组已知数据点，寻找一个合适的曲线，使该曲线能够尽可能地接近这些数据点，并能够描述数据的整体趋势。

2024-04-30 10:38:35 293

原创使用粒子群优化BP神经网络进行数据回归预测：PSO-BP算法的Matlab实现

然后，引入了粒子群优化算法，结合BP神经网络，构建了PSO-BP神经网络模型。本文将PSO算法引入BP神经网络，构建了PSO-BP神经网络模型，以解决数据回归预测中的问题。本文以某数据回归预测问题为例，设计了对比实验，分别使用传统BP神经网络和PSO-BP神经网络进行数据回归预测。实验结果表明，PSO-BP算法相比传统BP神经网络在回归预测中具有更好的性能和效果。在数据回归预测中，BP神经网络通过神经元之间的连接权重和阈值进行信息传递和计算，通过反向传播算法不断调整权值，以最小化预测误差。

2024-04-30 10:37:10 831

原创基于STM32的无刷直流电机调速系统代码和原理图分析：包含无感方波、霍尔元件传感器编程、PI控制算法、速度电流双闭环控制

该系统基于PI控制算法和速度电流双闭环控制，使用STM32F103C8T6单片机作为控制核心，通过三步法起动和反电动势过零点检测等技术提高了调速的稳定性和准确性。该系统分为无传感器调速系统和有传感器调速系统两种情况，通过编程和硬件电路设计实现了基于PI控制算法和速度电流双闭环控制的无刷直流电机调速。系统同样使用STM32F103C8T6单片机作为控制核心，编程部分在无传感器调速系统的基础上增加了传感器数据的读取和处理，通过对转子位置进行实时监测和控制，实现了更加精确的调速。有传感器（霍尔元件）的编程也有。

2024-04-30 10:35:35 910

原创永磁同步电机PMSM双闭环FOC控制系统及双PI调节相关研究——采用TI方法调参的三个PI模块详解

通过对双PI调节、TI调参方法、函数编写以及SVPWM模块的讨论，希望读者能够更好地理解和掌握该控制系统的原理和实现方法。其中，双PI调节是FOC控制系统中的重要环节之一，它通过对电流环和转速环进行调节，实现对电机运行状态的精确控制。TI方法是一种经典的调参方法，通过将调节环节的传递函数转化为一阶微分方程，再通过调整系数Kp和Ki来实现对系统的动态响应进行调节。对于初学者来说，建议购买相应的模型，将其与教材相结合，通过对模型进行实际操作和调试，可以加深对永磁同步电机控制系统的理解。朗朗上口的昵称hou。

2024-04-30 10:34:07 303

原创深入探讨ASR驱动防滑控制技术：车速估计、路面附着系数识别和控制策略实践

通过车速估计、路面附着系数识别和控制策略的协同作用，ASR系统能够实时监测车辆的运动状态，并根据实际情况制定相应的控制策略，以防止车辆发生防滑现象，提高行驶安全性。在未来的研究中，还可以进一步优化ASR系统的算法和控制策略，提高系统的性能和可靠性，以满足汽车行业对于安全性能的日益增长的需求。ASR（Anti-lock Braking System，防抱死制动系统）是车辆安全控制系统中的重要组成部分，它通过感知车辆运动状态、识别路面附着系数并制定相应的控制策略，实现驱动防滑控制。

2024-04-30 10:32:35 319

原创 “Matlab Simulink实现轮毂电机分布式驱动电动汽车操稳性控制_DYC直接横摆力矩控制”

本文将介绍一种基于轮毂电机分布式驱动电动汽车的操稳性控制方案，即直接横摆力矩控制（DYC），并通过Simulink软件进行仿真验证。摘要：本文介绍了一种基于轮毂电机分布式驱动电动汽车的操稳性控制方案，该方案采用直接横摆力矩控制（DYC）方法，能够在各种工况下实现整车行驶稳定性。本方案采用Matlab Simulink软件进行仿真和模拟，通过构建整车模型以及上层控制器、下层分配器和控制规律等模块的组合，可以根据用户需求进行不同的模块选择，从而实现对操稳性控制效果的个性化定制。

2024-04-30 10:31:04 287

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