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RSS订阅原创 Ubuntu16.04+hokuyo(URG)实现amcl导航
turtlebot2基于hokuyo激光的amcl+move_bace导航1、文件配置1）打开一个新终端，配置ROS环境变量（每开新的终端都最好配置一次）$ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash2）修改激光串口权限，注意：每次USB重新插入都需要修改该权限$ sudo chmod a+rw /dev/ttyACM03）手动打开hokuyo_lase...
2020-03-18 23:49:08
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原创 Ubuntu 16.04+hokuyo(URG)安装配置与turtlebot 2.0 建图（gmapping）
Ubuntu 16.04+hokuyo(URG)安装配置与turtlebot 2.0 建图（gmapping）1. Ubuntu 16.04+hokuyo(URG)安装配置hukuyoROS驱动有urg_node和hokuyo_node两种，本文使用的hukuyo激光为USB接口，所以安装的是hokuyo_node驱动包。1）打开一个新终端，配置ROS环境变量（每开新的终端都最好配置一次）...
2020-03-16 18:16:32
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空空如也
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