本文总结了Linux下四种进程间通信方式：管道（包括有名和无名管道）、信号量、消息队列和共享内存。管道适用于单向传递数据，信号量用于同步控制，消息队列支持带类型的优先级数据传递，共享内存则提供了最快的通信速度，但需要同步控制。
前面几篇关于Linux进程间通信（单机通信）差不多就告一段落，以后有什么需要补充的再补充。既然写了几篇进程间通信，那么今天我们就来总结总结，比较一下这几种通信方式，看看在什么样的情况下适用于什么样的通信方式。这篇就不具体写函数实现和具体的参数了，大家可以在前面几篇看。
第一种通讯方式：管道
在内存中创建一个管道，它不属于任何区域或进程。
有名管道：应用于任意两个进程之间数据的单向传递。
无名管道：相对于有名管道而言的，无名管道在使用时产生，不使用后释放，并不会在系统上留下痕迹。无名管道因其使用前没有任何标识，所以它只能应用于父子进程之间。
注：因为管道是半双工通讯，而无名管道创建后，父进程在fork产生子进程后，两个进程分别有一对读写，所以要在父子进程中分别关闭读或写。
第二种通讯方式：信号量
信号量作用：进程间同步控制（用于多进程访问临界资源）
信号量相当于记录资源能同时被多少个进程访问。函数semctl中第四个参数（union semun arg 它是可选的参数）是一个联合体，里面的对象val的值，0表示a和b是服务关系（比如a进程执行完b进程再开始执行），1表示a和b是竞
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