TIA PORTAL 博途 SCL 语言融合冒泡算法，2D阵列算法应用于立体仓库等多场景-附详细代码

AIKZX

已于 2024-09-11 08:25:30 修改

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分类专栏： PLC 文章标签：算法数据结构 c# 开发语言 idea 排序算法编辑器

于 2024-09-10 16:24:47 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/AIKZX/article/details/142102293

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在传统PLC中融合算法，如冒泡排序算法，用于管理和优化立体仓库系统，可以显著提升操作效率。以下是简要介绍：

1. 冒泡排序算法简介

冒泡排序是一种简单的排序算法，通过重复比较和交换相邻元素来将数据按升序或降序排列。虽然效率不高（时间复杂度为O(n²)），但其简单性使其在某些场景下仍有应用价值。

2. 在PLC中的应用

数据排序：在立体仓库系统中，冒泡排序可以用于排序存储位置或检索记录。PLC通过SCL或其他编程语言实现该算法，将数据排序以优化库存管理或取货顺序。

#R_TRIG_Instance(CLK:=#qd);
(*
array[1..n]
*)
REGION MPPX
    IF #R_TRIG_Instance.Q THEN
       
        FOR #i := 1 TO #"需排序个数(数组个数)"-1  DO//9个数，8轮
            FOR #j := 1 TO #"需排序个数(数组个数)"-#i  DO
                
                IF NOT #"升序/降序(默认升)" THEN
                    
                    IF #WZSZ[#j] > #WZSZ[#j + 1] THEN//升序
                        #zj := #WZSZ[#j + 1];
                        #WZSZ[#j + 1] := #WZSZ[#j];
                        #WZSZ[#j] := #zj;
                    END_IF;
                ELSE
                    IF #WZSZ[#j] < #WZSZ[#j + 1] THEN//降序
                        #zj := #WZSZ[#j + 1];
                        #WZSZ[#j + 1] := #WZSZ[#j];
                        #WZSZ[#j] := #zj;
                    END_IF;
                    
                END_IF;
                
        END_FOR;
    END_FOR;
END_IF;
    
END_REGION

3. 立体仓库系统简介

立体仓库是一种高密度、自动化的仓储系统，利用垂直空间进行存储，常用于提高存储效率和空间利用率。立体仓库系统通常配备自动化设备，如输送带、堆垛机和检索系统。

4. 算法与立体仓库的融合

库存管理：PLC可以使用冒泡排序算法对存储数据进行排序，帮助优化库存管理。例如，按需求或存取频率对货物位置进行排序，从而提升操作效率。
自动化控制：在立体仓库中，PLC控制的自动化设备（如堆垛机）可以根据排序结果进行货物的存取，提高仓库作业的效率和准确性。

REGION BJ
    #报错 :=
    #"位置选择(点位号)" < 0 OR
    #"位置选择(点位号)" > (#"行数(几行)" * #"列数(几列)" - 1) OR
    #"行间距(mm)" < 0 OR #"列间距(mm)" < 0 OR
    #"行数(几行)" < 1 OR #"列数(几列)" < 1
    ;
END_REGION

REGION JS
    IF  #报错 THEN
        #当前行号 := 0;
        #当前列号 := 0;
        #"当前X坐标(mm)" := 0;
        #"当前Y坐标(mm)" := 0;
    ELSE
        #当前行号 := #"位置选择(点位号)" / #"列数(几列)";
        #当前列号 := #"位置选择(点位号)" MOD #"列数(几列)";
        
        #"当前X坐标(mm)" := #"起始位_X坐标(mm)" + #当前行号 * #"行间距(mm)";
        #"当前Y坐标(mm)" := #"起始位_Y坐标(mm)" + #当前列号 * #"列间距(mm)";
        ;
    END_IF;
END_REGION

通过将算法与传统PLC系统融合，立体仓库的管理和操作可以变得更加智能化和高效。