很多车企都开始做“自动驾驶”了,例如,奔驰、宝马、奥迪、沃尔沃、比亚迪等等都已经开始启动。
在未来,中国智能网联汽车产业将迎来爆发式增长。今天给大家分享一波车载测试
相关面试题,准备进军车企的朋友可以看起来。
9道高频车载面试题分享
1 请你简述车载测试流程?
以BCM
测试为例,先明确测试的输入,对输入进行需求分析,包括测试计划及车辆改制等。
测试计划主要是根据测试用例安排测试所需要的时间计划;车辆改制则是根据需求把传感器安装到试验车指定位置,前置毫米波雷达一般是安装在前保险杠上,激光雷达一般安装在车顶,然后接网关之类的,需要读取到车辆底盘信号,车身信号以及雷达信号,到试验场还要租赁安装真值系统,及launchpad、假人假车等。
然后设计测试用例,进行用例评审,评审完执行测试用例形成最终的版本,开发提测后进行冒烟测试,按照测试用例执行(V2阶段的各功能测试则不需要再安装传感器等,此阶段传感器/执行器啥均已经集成到试验车)。
基本功能未实现就打回,如果通过,那就进行后续全面的测试,测试过程中,发现bug,定位bug,记录bug,跟踪bug直至关闭,测试完毕,最终写测试报告。
2 简述ADAS工作原理(功能逻辑/技术要点)?
首先依赖感知传感器
对道路周边环境信息进行采集,包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达和超声波传感器、高精地图、GNSS卫星定位、IMU惯性导航等。
采集的数据传输到中央计算单元进行计算,用来识别自车周边障碍物的状态和可行驶区域,制定相应控制策略,替代人类做出驾驶决策,(如路径规划等)。最后是执行控制模块制定方向盘转角、线控加减速、线控制动等信息,传输到底盘执行机构,按照指令进行精确执行。
3 传感器性能怎么测?
在车上接入真值、雷达、底盘等线束,保证可以读取到这些数据,然后在测试机的CAN
工具中录制数据,按照测试用例的步骤执行,所有步骤完成了,结束录制,保存数据即可。
4 ADAS各功能测试顺序、依据?
说明:功能测试一般先测与前视传感器相关功能,最后测与环视/测试传感器相关功能:
①ACC、AEB、LKA(跟前视传感器相关);
②BSD、LKA、DOW(跟侧视/环视传感器相关)。
5 坐标系是如何确定的?坐标原点一般在哪?
在ADAS
测试中一般会统一采用右手坐标系,x轴朝前,y轴朝左,z轴朝上常用的坐标原点有前/后轴中点(真值系统等)、前保险杠中心(传感器)。
6 激光雷达关注哪些问题?
①交通标志牌等高反物体的点云质量是否出现上下延伸、前后拖点现象;
②物体边缘是否会出现不明点云;
③高速运动中观察周围路灯杆是否倾斜、卷曲、断裂等情况;
④阳光直射场景噪点是否会增多。
7 数据如何传输(传输方式)?
摄像头:
①视频信号转换为CAN信号直接输出;
②通过千兆网卡实现通信。
毫米波雷达:
通过CAN总线给下游发送消息(数据格式为blf、binary log file,一种二进制文件)。
激光雷达:
以太网(CAN传输速度最大只有1M/s,激光雷达点云数据量大,因此用以太网)。
CAN
总线最大传输速率是1M/s,以太网10M/s,毫米波雷达采集的数据不是很大,采一段数据大概几十兆,所以CAN够用;但激光雷达的点云数据非常大,录一两分钟的数据就有几百兆数据,所以用以太网;LIN速度只有几十kb/s,一般用在:门、方向盘、座椅、空调、照明等。
8 车载测试对天气的要求?
天气一般是在晴朗的天气下进行的,测试规范里有对天气的要求:光照强度不低于20000lux,夜间实验光照强度不高于11lux,水平能见度大于1km,可参考C-NCAP2021。
此外由于不同传感器在恶劣环境下的表现不同,也会适当涉及雨雾冰雪这种天气。
9 激光雷达关注哪些问题?
①交通标志牌等高反物体的点云质量是否出现上下延伸、前后拖点现象;
②物体边缘是否会出现不明点云;
③高速运动中观察周围路灯杆是否倾斜、卷曲、断裂等情况;
④阳光直射场景噪点是否会增多。
更多高频车载面试题分享
以下再扩展12道车载相关面试题,伙伴们实际面试时结合题目查漏补缺。
1.各功能都需要用到哪些传感器?
2.ACC原理?预期结果?
3.ACC弯道怎么跟车?
4.ACC采集信号有哪些?
5.ACC跟车,假如到红绿灯,前方车辆突然刹车,自车却没有刹车,这是什么原因导致的呢?
6.谈谈AEB制动安全距离?
7.AEB鬼探头,前方突然出现行人,触发AEB却没刹住,这是什么原因呢?
8.EMA测试场景有哪些?
9.EBA和AEB的区别?
10.问题单如何建?有哪些要素?
11.波特率的作用?设置多少?
12.LDW测试场景?预期结果?
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