FDC2214学习笔记——如何从数字量确定电容值，胎教级别计算电容教程

说在前面的话

最近在做一个用FDC2214测量液位的小东西，真的查了很多资料，花了一天半看完了德州仪器这本又臭又长（？）的手册，看英语真的一个头两个大；尤其是数字量to电容量这一部分的计算，可以说是上面一块下面一块，好像四魂之玉一样散落在手册的各个部位，真的看得我脑袋都炸了。于是为了方便电赛/项目的伙伴，我整理了一份胎教级别的计算指南，希望对各位的开发有些帮助。因为我比较菜，如果文章中有错误的部分请大佬指出，我会及时订正，我自己也会在开发过程中好好审阅一下子。之后还会再写一些有关2214的其他笔记的！(●’◡’●)

准备工作：

1.在德州仪器官网下载一本FDC2214的手册
2.一支笔，一张草稿纸

step1：三个公式

三个公式都是在手册中找到的，并且我会对公示的英文说明进行一些简单的翻译和解释，大家也可以对照着手册寻找这些公式，我会注明出现页面。

1.

来自手册P14；
其中：
fref是该通道的参考频率，
fclk是该通道的输入频率，
CHx_FREF_DIVIDER是用户自行在寄存器中设置的一个值，对该通道输入频率进行除法；为什么要做除法呢？因为在手册中有提到

来自手册P14；
其中finx也就是fsensor/2（因为单端输入），fref要大于四倍的fin，而fsensor的最大值可以用f=1/(2pi(L*C)^(1/2))求出；对于这个公式的说明，按照手册原文翻译（P42）：
“这个值代表了传感器频率的最大值，随着传感器的电容增加，频率下降”
从这句我们也可以直截了当的知道，原来传感器的电容和频率成反比，也就引出了下面一系列的计算。

回到CHx_FREF_DIVIDER，用CH0举例，该值如下图所示：

在图中我们可以看到，CH0_FREF_DIVIDER不可以等于0，必须大于等于1。我个人参考的几个例程里都将这个值设成了1，因为几乎所有人都是根据推荐配置设置的震荡电路，那么fsensor的最大值也几乎就都是固定的，计算出来大概是5.15MHz左右，fref就至少要有20.6MHz；而推荐的时钟fclk是40MHz，也几乎所有人采用这个配置，所以几乎全部例程中时钟除法器中都将CHx_FREF_DIVIDER设置成1。采用别的频率的时钟的情况我也不太了解，所以就不多说了；另外关于fin和fsenser，由于我们计算的过程中刚好把fin消掉了，所以不用太过纠结fin，参考手册P14 Table1的 CH0_FIN_SEL一列；fin设置了传感器频率的选择和传感器的输入方法（单端/差分），有点复杂，但是只要是单端输入CHx_FIN_SEL就一定是b10，所以一不要太过纠结了（自己都没太弄懂(‾◡◝)……等我再看看在更新，如果有懂得大佬说一下）。

2.

来自手册P15；
这个公式描述的是FDC2214输出的结果；对于2214来说，分辨率是28位的，也就是意味着他输出的这个结果DATAx是一个28位的二进制数据，x代表FDC2214的0~3的输入通道中的一个，DATAx就是该通道的输出结果。
需要注意的是，输出数据存放在寄存器0x00–0x07中；由于一个地址空间只能存16bit的数据，所以每一个28bit的输出结果都被分成两个部分存放在两个地址中，用CH0举例：他的高12位存放在0x00中，低16位存放在0x01中，使用DATA0的时候需要将其按高低顺序拼接起来才能使用。
所有通道的DATAx存放地址如下表，这是通过官方手册整理出来的简略版，完整表格参考手册P15,Table4；

3.

来自手册P19；
这个公式用于计算该通道电容传感器的电容值，也就是通过这个式子将上文提到的数字量DATAx转换成我们想要的电容值。这个式子来源于下面两个式子：

其中：
Call是整条线路上的电容，
Csensor是电容传感器的电容，也就是我们需要计算的电容值，
C0是该通道上并联的电容，
C是振荡电路中电容器的电容量（推荐配置为33pF，见下图），
Cpin是电路中引脚与接线等等的电容量，在手册中有举例记作20pF，
L是整条电路上的电感；

通道的传感器接线图如下图：

来自手册P39；
需要注意的是，这一张图所示的是传感器的单端输入接法，在手册中也有给出差分输入接法（见P39 figure55），由于我自己的项目是单端输入的所以在此不再对单端/差分过多叙述；

step2 推导计算

现在开始计算:

首先由式1计算fsensor的最大值，前面也说过传感器的电容量Csensor和fsensor成反比，当Csensor为0时fsensor最大，所以式1中的C仅由振荡电路中的电容器和引脚接线的电容量组成；

然后通过fsensor_m确定fref，计算过程和上面一节的1.写过的一样，请大家仔细阅读后计算；

最后通过读出的DATA计算出fsensor的实时值，带入式4，于是你所测量的电容值就被算出来了！好耶！(❁´◡`❁)

到底怎么将计算体现在程序中？

说了这么一大堆，有的小伙伴可能就问了，你搁这跟我讲高中物理呢？我咋给他编进程序中？别着急，现在你就看到了（.jpg）♪(´▽｀)

首先我们整理一下上文中提到的式2和式4：仔细思考一下，按照线性方程的角度来说，Csenser是应变量，fs是应变量，而fsensor又由所读出的DATA决定，那么我们就把所有的已知量（常量）整理在一起，就变成了：

式7是由式5带入式6求出的，式7的系数k中所有值都已知，经过几步简单的运算就可以在单片机上执行了，例如以下的例程：

float Cap_Calculate(u8 index)
{
	float Cap;
	Data_FDC = FCD2214_ReadCH(index);
//	Cap = 56645.763f/((float)Data_FDC);
//	return ((Cap*Cap)-33);
	Cap = 232021045.248/(Data_FDC);
	return (Cap*Cap);
}

打了注释的两行和我们计算的方法是完全一致的，这样就可以得到传感器电容的量了，好耶！没有被注释的两行是例程给出的另外一种solution。

由于我还没正式把程序刷进板子里，如果有疑难杂症我会继续更新！