【ALgarth】笔记补完计划线段树初级内容

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线段树初级内容解释

前言

前言当然是感谢当时学习线段树时听过的课，包括刘汝佳的三神套，雨巨的牛客网课，学长的笔记和博客呜呜呜

线段树的引入

线段树的引入问题是动态的区间和问题，在刘汝佳紫皮算法起步的时候就有讨论过，这部分内容是以一个例题引入的，题目大意如下

现给定一个区间0-n，同时给定m个长度不同的小区间，小区间包含在大区间的内部，每一个小区间放置在大区间上会使得大区间当前点所在的值增加1，请通过代码求算0-n上最大的区间和，同时输出区间和以及两个下标

这个问题解法很多，问题在于如何简化时间复杂度，假设这个nm都给定了，有一堆区间了，假设如下图
在这里插入图片描述建立一个一位数组v，保存当前位置覆盖的小区间数目。这时问题就转化为两部分了，前期m次操作的预处理和后期的求最大和。

预处理

方法一枚举

枚举没什么好说的，直接嵌套两层for循环，每次从两个下标直接使用for循环，挨个++就完了，但是问题是题目可能会给一个很大的m，或者说假设这个n和m给定最大到1e5吧，那要是题目给你个痛快的，每次这个m都是1e5，你每次都整个数组全部++，肯定最后TLE。

方法二前缀和，差分

前缀和：通俗理解，就是前缀取和，通过前缀的方法保存，比如数组t{1,2,4,3,5}，前缀和为前面项相加的和，即sum{1,3,7,10,15}.（前缀和一般有第0项，数组t习惯从1开始）

差分：差分刚好是前缀和的逆向应用，他表示的是当前这个数字和前一项的差，假设一个t{1,2,4,3,5}，差分minus{0,1,1,2，-1,2}（前面的0是第0项）

前缀和和差分互为逆运算，对一个数组同时使用前缀和和差分结果就是数组本身，这个处理数组的问题完全就可以靠差分解决，先求出差分，每次给出一个小区间之后完全可以靠小区间的两个下标，在差分的对应位置+1和-1，最后使用前缀和一次就可以得到处理完的数据了，时间复杂度直接到O(n)。

后续运算

后续运算就显得比较简单，直接用不着线段树，也用前缀和解决就行了，再求一遍前缀和，之后嵌套循环，求一个最大的区间就行了。

为什么要有线段树

那看到这儿想必就要问了，线段树有个锤子用啊？线段树做的是上述问题的动态分析，比如上述的题目，如果不是说m次操作之后求一个最大区间，而是在每一次操作之后求最大区间，求m次，仍然选用上述操作就会直接TLE，因此，有必要使用线段树解决动态问题。

线段树的理论基础

线段树是树，没学过的树的建议先去看看离散数学，线段树是一个完全二叉树（不同书上叫法不同），叶节点的差值最大为1，这种树可以使用数组模拟，左子和右子直接是父节点的2倍和2倍+1，比较方便。

线段树我不是很想画了，那感谢邰学长的PPT配图在这里插入图片描述
图上就是一颗线段树的表示，这颗线段树是以上面array进行构造的，这棵树目的是求线段和，因此根节点是数组0-5的和，左右两边是左右两半的和，直到无法下分的时候就是当前array数组里面的所在值，这颗树构造出来值为{36,9,27,4,5,16,11,1,3，0,0,7,9,0,0}

线段树的代码实现

void buildtree(int p,int l,int r) {
	if(l==r) {
		v[p]=weight[l];
		return;
	}
	int mid=(l+r)>>1;
	buildtree(2*p,l,mid);
	buildtree(2*p+1,mid+1,r);
	v[p]=v[2*p]+v[2*p+1];
}

p传入的是根节点，方便对树的构造，l和r分别代表整棵树的左界和右界，中间使用递归构造，构造到叶子的时候return

线段树的基本应用

线段树的基本应用分为以下几种：

线段树的单点修改

线段树的单点修改是对原先的数组的一个数值进行的修改，这种修改的方法很简单，就是通过查询，找到要进行修改的位置，修改之后，通过v[p]=v[2 * p]+v[2 * p+1]，进行更新中间节点的值，

void changepoint(int p,int l,int r,int x) {
	if(l==x) {
		v[p]=num;
		return;
	}
	if(mid>=x) return changepoint(2*p,l,mid,x);
	else return changepoint(2*p+1,mid+1,r,x);
}

x是传入的修改位置，通过二分判断找到修改的位置，之后将这个位置的值改为num。

线段树的给定区间求和

int sumtree(int p,int l,int r,int rel,int rer) {
	if(l>=rel&&r<=rer) {
		return v[p];
	}
	int mid=(l+r)/2;
	if(mid>=rer) return sumtree(2*p,l,mid,rel,rer);
	if(mid<rel) return sumtree(2*p+1,mid+1,r,rel,rer);
	return sumtree(2*p,l,mid,rel,rer)+sumtree(2*p+1,mid+1,r,rel,rer);
}

给定的区间设为rel-rer，求和的时候，不一定完全找到叶子返回，只要现在的区间是要求区间的子集返回就行

线段树的区间改变

void changetree(int p,int l,int r,int rel,int rer) {
	if(l==r) {
		if(l>=rel&&l<=rer) v[p]+=k;
		return;
	}
	int mid=(l+r)/2;
	changetree(2*p,l,mid,rel,rer);
	changetree(2*p+1,mid+1,r,rel,rer);
	v[p]=v[2*p]+v[2*p+1];
}