迪杰斯特拉(Dijkstra)算法——十大算法

迪杰斯特拉(Dijkstra)算法

基本介绍

迪杰斯特拉(Dijkstra)算法是典型最短路径算法，用于计算一个结点到其他结点的最短路径。 它的主要特点是以起始点为中心向外层层扩展(广度优先搜索思想)，直到扩展到终点为止。

思路

设置出发顶点为v，顶点集合V{v1,v2,vi…}，v到V中各顶点的距离构成距离集合Dis，Dis{d1,d2,di…}，Dis集合记录着v到图中各顶点的距离(到自身可以看作0，v到vi距离对应为di)

1、从Dis中选择值最小的di并移出Dis集合，同时移出V集合中对应的顶点vi，此时的v到vi即为最短路径

2、更新Dis集合，更新规则为：比较v到V集合中顶点的距离值，与v通过vi到V集合中顶点的距离值，保留值较小的一个(同时也应该更新顶点的前驱节点为vi，表明是通过vi到达的)

3、重复执行两步骤，直到最短路径顶点为目标顶点即可结束

问题举例

1、战争时期，胜利乡有7个村庄(A, B, C, D, E, F, G) ，现在有六个邮差，从G点出发，需要分别把邮件分别送到 A, B, C , D, E, F 六个村庄

2、各个村庄的距离用边线表示(权) ，比如 A – B 距离 5公里

3、问：如何计算出G村庄到 其它各个村庄的最短距离?

图解

代码

import java.util.Arrays;

public class Dijkstra {

    public static void main(String[] args) {
        char[] vertex = { 'A', 'B', 'C', 'D', 'E', 'F', 'G' };
        // 领接矩阵
        int[][] matrix = new int[vertex.length][vertex.length];
        final int N = 65535;// 表示不可连接
        matrix[0]=new int[]{N,5,7,N,N,N,2};
        matrix[1]=new int[]{5,N,N,9,N,N,3};
        matrix[2]=new int[]{7,N,N,N,8,N,N};
        matrix[3]=new int[]{N,9,N,N,N,4,N};
        matrix[4]=new int[]{N,N,8,N,N,5,4};
        matrix[5]=new int[]{N,N,N,4,5,N,6};
        matrix[6]=new int[]{2,3,N,N,4,6,N};
        Graph graph = new Graph(vertex, matrix);

        graph.showGraph();

        graph.dsj(2);//C
        graph.showDijkstra();


    }

}

class Graph {
    private char[] vertex; // 顶点数组
    private int[][] matrix; // 领接矩阵
    private VisitedVertex vv; // 已经访问的顶点集合

    // 构造器
    public Graph(char[] vertex, int[][] matrix) {
        this.vertex = vertex;
        this.matrix = matrix;
    }


    public void showDijkstra() {
        vv.show();
    }

    // 显示图
    public void showGraph() {
        for (int[] link : matrix) {
            System.out.println(Arrays.toString(link));
        }
    }
    
    /**
     * 迪杰斯特拉算法实现
     * @param index 表示出发顶点对应下标
     */
    public void dsj(int index) {
        vv = new VisitedVertex(vertex.length, index);
        update(index); // 更新index顶点到周围顶点的距离和前驱顶点
        for(int j = 1; j <vertex.length; j++) {
            index = vv.updateArr(); // 选择并返回新的访问顶点
            update(index); // 更新index顶点到周围顶点的距离和前驱顶点
        }
    }



    // 更新index下标顶点到周围顶点的距离和周围顶点的前驱顶点
    private void update(int index) {
        int len = 0;
        // 遍历matrix
        for(int j = 0; j < matrix[index].length; j++) {
            // len：出发顶点到index顶点的距离+从index顶点到j顶点的距离的和
            len = vv.getDis(index) + matrix[index][j];
            // 如果j顶点没有被访问过，并且len小于出发顶点到j顶点的距离，更新
            if(!vv.in(j) && len < vv.getDis(j)) {
                vv.updatePre(j, index); // 更新j顶点的前驱被index顶点
                vv.updateDis(j, len); // 更新出发顶点到j顶点的距离
            }
        }
    }
}

// 已访问顶点集合
class VisitedVertex {
    // 记录顶点是否被访问，1表示访问，0表示未访问
    public int[] already_arr;
    // 每个下标对应的值为前一个顶点下标，动态更新
    public int[] pre_visited;
    // 记录出发顶点到其他所有顶点的距离，比如G为出发顶点，就会记录G到其他顶点的距离，动态更新，求的最短巨鹿就会放到dis
    public int[] dis;

    //构造器
    /**
     *
     * @param length 顶点个数
     * @param index: 出发顶点对应的下标
     */
    public VisitedVertex(int length, int index) {
        this.already_arr = new int[length];
        this.pre_visited = new int[length];
        this.dis = new int[length];
        // 初始化dis数组
        Arrays.fill(dis, 65535);
        this.already_arr[index] = 1; 
        this.dis[index] = 0; // 设置出发顶点的访问距离为0

    }
    /**
     * 判断index顶点是否被访问过
     * @param index
     * @return 
     */
    public boolean in(int index) {
        return already_arr[index] == 1;
    }

    /**
     * 更新出发顶点到index顶点的距离
     * @param index
     * @param len
     */
    public void updateDis(int index, int len) {
        dis[index] = len;
    }
    /**
     * 更新顶点的前驱为index结点
     * @param pre
     * @param index
     */
    public void updatePre(int pre, int index) {
        pre_visited[pre] = index;
    }
    /**
     * 返回出发顶点到index顶点的距离
     * @param index
     */
    public int getDis(int index) {
        return dis[index];
    }


    /**
     * 继续选择并返回新的访问顶点
     * @return
     */
    public int updateArr() {
        int min = 65535, index = 0;
        for(int i = 0; i < already_arr.length; i++) {
            if(already_arr[i] == 0 && dis[i] < min ) {
                min = dis[i];
                index = i;
            }
        }
        already_arr[index] = 1;
        return index;
    }
    
    public void show() {

        System.out.println("==========================");

        for(int i : already_arr) {
            System.out.print(i + " ");
        }
        System.out.println();

        for(int i : pre_visited) {
            System.out.print(i + " ");
        }
        System.out.println();

        for(int i : dis) {
            System.out.print(i + " ");
        }
        System.out.println();

        char[] vertex = { 'A', 'B', 'C', 'D', 'E', 'F', 'G' };
        int count = 0;
        for (int i : dis) {
            if (i != 65535) {
                System.out.print(vertex[count] + "("+i+") ");
            } else {
                System.out.println("N ");
            }
            count++;
        }
        System.out.println();

    }

}