UCOSII操作系统 第2课—UCOSII的内核实现

UCOSII操作系统2–UCOSII的内核实现

参考书籍：《嵌入式实时操作系统μCOS-II原理及应用》、《嵌入式实时操作系统uCOS-II 邵贝贝(第二版)》

1、任务的结构–任务控制块

首先这个任务控制块是非常的大的，这里面使用很多的宏定义，估计是可以让使用者使用的时候按需配置。

(1)任务的关键 OS_STK == 任务的堆栈，用于保存任务的信息，最主要的是保存在程序的运行的SP指针。

任务切换的实质就是SP指针的变化，通过SP指针的变化，可以跳转到你想要去的任何的一块不受保护的地址去。

(2)任务的链表： struct os_tcb *OSTCBNext; 指向下一个任务，

此处使用链表是可以通过指针访问下一个任务的内容，可以使用这个双向链表放置到某些队列当中，实现同优先级的多任务。

(3)事件控制块：OS_EVENT *OSTCBEventPtr;

是一个技术组件，用于后面的消息和消息队列，邮箱和信号量等的设计。

typedef struct os_tcb {
   
    OS_STK          *OSTCBStkPtr;      /* 指向当前任务堆栈栈顶的指针                            */
 
#if OS_TASK_CREATE_EXT_EN > 0
    void            *OSTCBExtPtr;      /* 指向用户定义的任务控制块扩展，这个数据结构包括了任务的名字   */
    OS_STK          *OSTCBStkBottom;   /* 以跟踪某个任务的执行时间，或者跟踪到某个任务的次                          */
    INT32U           OSTCBStkSize;     /* Size of task stack (in number of stack elements)             */
    INT16U           OSTCBOpt;         /* Task options as passed by OSTaskCreateExt()                  */
    INT16U           OSTCBId;          /* Task ID (0..65535)                                           */
#endif
 
    struct os_tcb   *OSTCBNext