UCOSII操作系统 第3课—UCOSII启动过程

1、初始化UCOSII

(1)在调用UCOSII在任何的其他的服务之前，UCOSII要求首先调用初始化函数OSInit();这个函数的目的就是在整个系统启动之前，初始化所有的变量和数据结构。

(2)其中，在OSInit()函数中建立空闲任务OS_TaskIdle();
这个任务总是处于就绪态的，空闲任务的优先级是设置为最低的。

(3)调用OSInit以后，任务控制块缓冲池中有OS_MAX_TASKS个任务控制块，事件控制缓冲区中有OS_MAX_EVENTS个事件控制块，消息队列缓冲池OS_Q中有OS_MAX_QS个消息队列控制块等等。

2、UCOSII的启动过程

int main(void)
{
   
    OSInit(); /* 系统初始化*/  
    /* 创建主任务*/
    OSTaskCreate(MainTask, (void *)0, &MainTask_Stk[MainTask_StkSize-1], MainTask_Prio);
    OSStart(); /* 开始任务调度*/
    return 0;
}

(1)这是我们使用的一个移植到VS2013成功的UCOSII的代码工程。
里面有我们需要了解的启动UCOSII的全部的过程。

(2)刚刚说明的是OSInit()系统的初始化程序，就是为了初始化UCOSII启动过程的全部变量和一些内存池。

(3)通过调用OSTaskCreate()创建至少一个任务。
因为我们到时候，程序的指针SP，会跳出main.c的函数，那么如果不创建一个任务的话，那么程序的指针就会跑飞。

(4)OSStart()函数就是为了进行任务调度的，因为我们很快就会跳出main.c的函数，不会再跳进来，所以我们需要进行内部的指针跳出。

void  OSStart (void)
{
   
    if (OSRunning == OS_FALSE) {
   
        OS_SchedNew()