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转载 Ubuntu 16.04 安装网易云音乐

由于刚刚安装了网易云音乐所以对于遇到的问题进行啦相应的解决主要是依赖关系问题的配置问题网易云音乐下载地址http://music.163.com/#/download 1进入以后选择相应的版本下载进入下载目录然后在终端打开：查看相应的列表： elijah@Elijah-Th:~$ cd ~/下载/ elijah@Elijah-Th:~/下载$ ls123执行以

2018-01-07 16:05:06 360

转载 UBoot

uboot是用来干什么的，有什么作用？uboot 属于bootloader的一种，是用来引导启动内核的，它的最终目的就是，从flash中读出内核，放到内存中，启动内核所以，由上面描述的，就知道，UBOOT需要具有读写flash的能力。uboot是怎样引导启动内核的？uboot刚开始被放到flash中，板子上电后，会自动把其中的一部分代码拷到内存中执行，这部分代码

2018-01-01 21:44:07 298

原创初学JZ2440之烧录程序

1.程序下载烧写可以分为2步：下载，烧写。下载：通过USB方式(如 dnw)、网络下载(如tftp)，将代码下到sdram烧录：通过nandflash驱动的nand flash写入功能，将sdram中的代码写入nand flash中下面详细说明推荐的烧写方式2.安装oflash 默认路径即可window下面直接安装OpenOCD即可Linux下面 sudo ofla

2017-12-31 10:54:48 776

原创 QT5.8.0交叉编译

本文编译的是无eglqt5.8 arm预编译库（不含opengl）下载地址（百度网盘）：https://pan.baidu.com/s/1pLTpIDP1. 准备工作1.1 参考http://developer.t-firefly.com/thread-818-1-1.html在内核中启用nfs，然后将pc机上的/home/lkjh/nfsroot挂载到开发板子/media/nfs上。

2017-05-10 16:18:18 3801 1

原创 UTM-30lx Communication Protocol Specification For SCIP2.0 Standard

1.测量方向和数据点本节给出了传感器测量参数的一些基本信息。这些参数是当从传感器读取测量数据时非常重要。图1显示了传感器的测量细节。扫描仪在逆时针方向旋转观看从上面。检测范围（E）是传感器扫描测量的最大角度。角分辨率定义为360度除以狭缝分割（F）。测量点称为步骤。步骤0是第一个测量点。步骤A是初始测量点在检测范围内。步骤B是传感器前台阶。步骤C是检测范围的终点。

2017-03-11 16:22:45 4500

原创 ORB SLAM在Ubuntu14.04下环境配置

在ubuntu14.04下安装Opencv2.4.9 安装 OpenCV 步骤一：创建目录 mkdir opencv cd /opencv/ 步骤二：卸载任何以前安装的ffmpeg和x264软件 sudo apt-get -qq remove ffmpeg x264 libx264-dev 步骤三：安装一些依赖关系

2017-03-07 16:04:01 4338

原创 ROS中使用激光雷达UTM-30

一、相关说明我使用hokuyo UTM-30LX激光雷达在Ubuntu 14.04及ROS indigo下进行实验hokuyo激光雷达设备相关资料：https://sourceforge.net/p/urgnetwork/wiki/Home/hokuyo_node相关资料：http://wiki.ros.org/hokuyo_node二、安装hokuyo UTM-30L

2017-03-07 16:02:19 1907

原创 Ubuntu 14.04 环境下在ROS安装测试Cartographer

Ubuntu 14.04 环境下在ROS安装测试Cartographer1安装过程0.安装依赖项： sudo apt-get install -y google-mock libboost-all-dev libeigen3-dev libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblua5.2-dev libprotobuf-dev libsui

2017-03-07 16:00:51 1619

原创 hokuyo激光雷达跑cartographer

1. 安装cartographer参见之前的文章：http://blog.csdn.net/u010811078/article/details/594824732. 创建相关文件创建demo_hokuyo.launch 进入 catkin_ws/src/cartographer_ros/cartographer_ros/launch/，将下列代码写入demo

2017-03-07 15:59:47 2326 2

转载 SLAM 学习整理

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2017-03-07 15:57:20 419

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