PXA270 BootLoader 架构设计分析

第1步：设置异常向量表

             AREA INIT, CODE, READONLY
                        ENTRY         

            _start
                        b    reset
                        ldr    pc, _undefined_instruction
                        ldr    pc, _software_interrupt
                        ldr    pc, _prefetch_abort
                        ldr    pc, _data_abort

                        ldr    pc, _not_used                      

                        ldr    pc, _irq
                        ldr    pc, _fiq

             注意：

　　　　　　　异常向量表的地址、向量个数及顺序必须与ARM规定的一致，

                        详细情况请参阅博文“ 关于ARM处理器的7种异常模式”

第2步：设计复位异常处理例程

             第2.1步：设置处理器模式为管理模式（Supervisor,svc）

　　　　　　　　通过设置CPSR中的模式位

             第2.2步：关闭中断

　　　　　　　　可通过清零PXA270中断控制器中的ICMR或置位CPSR中的I和F位来实现

　　　  第2.3步：设置CPU运行频率

　　　　　　　　通过设置cpu clock寄存器　　　

　　　  第2.4步：配置内存

　　　　　　　　通过设置内存相关的GPIO及时序参数（需要参考具体内存和CPU的

　　　　　　　　　　　datasheet中的具体说明）

　　　  第2.5步：Disable MMU and enable I-cache

                           通过操作协处理器cp15的指令实现（清空Write Buffer,I-cache,D-cache,BTB,TLB）

　　　  第2.6步：代码重定位

　　　　　　　　;/*************调试时不要在asm预编译中定义此项,Release版要定义*************/
   　　　　　　　　　　 IF :DEF: CONFIG_SKIP_RELOCATE_BOOTLOADER    
　　　　　　　relocate                                       ;/* relocate U-Boot to RAM        */
   　　　　　　　　　　 adr    r0, _start               ;/* r0 <- current position of code ，把标号_start所代表的内存地址存入r0  */
   　　　　　　　　　　 ldr    r1, _TEXT_BASE    ;/* test if we run from flash or RAM ,把标号 _TEXT_BASE所代表的内存地址处的字内容存入r1 */
  　　　　　　　　　　  cmp     r0, r1                  ;/* don't reloc during debug         */
  　　　　　　　　　　  beq     stack_setup

   　　　　　　　　　　 LDR    r2, _TEXT_BASE
   　　　　　　　　　　 ldr    r3, _bss_start
   　　　　　　　　　　 sub    r2, r3, r2               ;/* r2 <- size of armboot            */
   　　　　　　　　　　 add    r2, r0, r2               ;/* r2 <- source end address         */

　　　　　　　copy_loop
  　　　　　　　　　　  ldmia    r0!, {r3-r10}          ;/* copy from source address [r0]    */
  　　　　　　　　　　  stmia    r1!, {r3-r10}          ;/* copy to   target address [r1]    */
  　　　　　　　　　　  cmp    r0, r2                    ;/* until source end addreee [r2]    */
  　　　　　　　　　　  ble    copy_loop
   　　　　　　　　　　 ENDIF                            ;/* CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT */

　　　　　　　

　　　　　　　说明：

　　　　　　　    （１）标号_TEXT_BASE在源码中被定义为：_TEXT_BASE   DCD   |Image$$RO$$Base|

　　　　　　　　　　  　  而符号Image$$RO$$Base是链接器定义的符号，表示bootloader中RO输出节的起

                                        始地址。这个地址值是你在ads 工程设置面板中的：ARM Linker --> Output -->

                                        RO Base中设置的值。

　　　　　　　　　    （２） 当bootloader运行于调试模式时，调试器会把bootloader下载到你在RO Base

                                        中设置的地址处，此时r0 和r1的值相等，不需要重定位。而当bootloader

                                        是被烧写到Flash中时，r0中的值就是Flash地址了，此时就和r1中的值不

                                        想等，于是就需要把代码搬移到内存中的RO Base的地址处。　　　　

　　　　　第2.7步：设置管理模式堆栈

　　　　　　　　如果需要还可以设置其他异常模式的堆栈，也就是给sp赋值

　　　　　第2.8步：清零ZI段（section）　　

　            第2.９步：跳转到C代码