13.基础实验（2）异步串口收发的实现

异步串口收发的实现

一、实验内容

实现串口接收来自串口调试助手发送的数据，然后直接通过自己实现的串口程序将数据发送出去

二、系统框图

三、设计分析

从串口接收开始，这个比较容易实现。参考链接串口通信协议

不考虑奇偶校验位，一个字节的串口的发送过程，包含1个低电平的起始位，一个高电平的停止位，中间8个数据位，且数据位是从低位发送到高位。只要保证前一刻为高电平，下一时刻为低电平，则可以确定开始串口开始接收数据，因为不发送数据时，即空闲状态下相应的电平为高电平。

从起始位开始，检测串口的数据的接收。延时一个半起始位的时间后，检测第一个数据位的电平，然后再延时一个数据位的时间，检测第二数据位，直到检测最后一个数据位，这时便检测到了整个字节的数据（停止位不考虑）。具体可以使用下面的时序图实现。

一是控制标志位的时序图。

一个数据位占用的时钟周期数BAUD为时钟频率/波特率，计数到半个计数单元HALF = 1/2 BAUD时，half_baud_flag拉高一个时钟周期，baud_flag则在计算到BAUD计数时拉高一个时钟周期。baud_flag和half_baud_flag分别作为读取数据位和数据位计数的重要标志。

二是uart_rx实现的时序图。

根据先前产生的baud_flag和half_baud_flag，分别实现计数和数据移位读取，当计数到8时，数据清零。同时只要计数baud_cnt为1-8时读取数据位，进行相应的移位，从高位向低位移动。最后，输出相应的结果。

uart_tx的时序图和uart_rx基本类似，这里不再进行分析。

四、实验步骤

根据波形编写相关代码，速度会非常快。将波特率和时钟频率作为参数，可以随时进行修改。

五、实际波形仿真

接收端功能实现之后，再实现发送端。

接收端功能调试

先使用modelsim进行仿真。从结果来看，获得的数据是正确的。

再看看相关的计数，也是正确的。

整体波形的设计也是正确的。

再使用signal tap II实际查看结果。看是否真的获得了正确的数据。

首先rx的下降沿表示数据的开始，rx_cnt开始计数。

然后baud_cnt和baud_flag的产生。

最重要的是rx_data和rx_en的产生。

发现rx_en信号没有正确的产生。其实这部分在modelsim仿真时问题就出现，只不过没有仔细地分析，这是大忌。

发现代码有问题，重新修改后，查看编译效果。

如上图所示，刚好和数据数据同步。

至此，接收端功能实现成功。

发送端功能调试

直接使用signal tap ii查看结果。

发现串口并没有接收到正确的数据，为什么呢。

查看波形查找问题。

发现tx开始数据时，并不是从高电平到低电平的跳变。问题并不是出在这，后面的时序中存在高电平到低电平的跳变也没有数据输出。

发现问题出在没有进行相关的引脚配置，导致出现了问题。

整体联调

发现部分数据出现了错误。

再用ila抓取数据，发现是接收端的问题。

主要是接收端的数据来自外部时钟，存在时序违例，需要打俩拍后，才开始接收相关数据，否则就会出现问题。

always @(posedge clk) 
begin
	rx_r <= {rx_r[1:0], rx};		
end

问题解决，搞定了。

六、总结与讨论^*

1.外部时钟信号的输入时，打俩拍解决时序违例的问题。这点需要牢记于心，不能瞎搞。