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2]动态规划算法作为全局优化的代表，恰好作为模型预测控制的算法求解器，再与车速预测模型结合实现基于模型预测（MPC）的能量管理策略的预测时预内的局部最优近似全局最优的优化效果，实现混动车辆的燃油经济性最优！[1]利用车速预测模型（BP或者RBF神经网络，预测模型资料也有发在其他链接）根据预测的信息对车辆进行优化控制，可以对混动汽车的能量管理具有一定的参考意义。提供动态规划算法程序（DP）神经网络预测模型程序（GA-BP/RBF）=模型预测控制。逆向迭代，正向求解（混动整车能量管理做到全局最优）

2024-05-15 12:08:40 277 1

原创 Comsol热-流-固四场耦合增透瓦斯抽采，包括动态渗透率、孔隙率变化模型，涉及pde模块?

通过加深对热-流-固四场耦合增透瓦斯抽采的理解，我们可以进一步推动该领域的研究和应用发展，实现更高效、安全和可持续的瓦斯抽采工艺。在热-流-固四场耦合增透瓦斯抽采中，我们常常需要建立和求解多个偏微分方程，以描述和分析不同物理场的耦合过程。通过使用Comsol软件，我们可以建立基于物理场的孔隙率变化模型，并结合瓦斯抽采过程中的温度、压力等参数，对孔隙率进行实时监测和预测。本文将围绕Comsol热-流-固四场耦合增透瓦斯抽采展开讨论，包括动态渗透率、孔隙率变化模型和相关的物理场。

2024-05-15 12:07:03 397

原创 STM32F405基于HFI方波注入无感FOC控制的高速启动方案，实现永磁同步电机0速带载启动和堵转保持扭矩。

总结起来，本文介绍了一种基于stm32f405芯片的HFI高频方波注入方案，该方案可以实现PMSM的无感FOC控制，直接闭环启动，并保持堵转时的扭矩。在本文中，我们将介绍一种基于stm32f405芯片的HFI高频方波注入方案，该方案可以实现PMSM的无感FOC控制，直接闭环启动，并保持堵转时的扭矩。最后，进行角度和速度的双闭环控制，实现零速启动运行。包括完整的cubemx配置文件，mdk工程，原理图和开发笔记，初始角度检测仿真，代码全C语言，宏定义选项均有中文注释，方便我植到自己的项目中。

2024-05-15 12:05:24 484

原创【技术分享】利用遗传算法在Matlab中求解配送中心选址问题

其次是交叉操作，通过交叉两个备选中心组合的基因，产生新的备选中心组合。最后是变异操作，通过随机改变备选中心的位置或者新增、删除备选中心，使得新的备选中心组合具有更好的探索性。一般来说，适应度函数可以考虑各个需求点与备选中心的距离、需求点的需求量等因素，以及配送中心个数的限制。在配送中心选址问题中，我们可以将每个备选中心的坐标看作基因，通过遗传算法的优化过程，找到最佳的备选中心组合。然而，在现实生活中，由于市场需求的变化和不确定性因素的存在，传统的方法往往无法给出最优的解决方案。

2024-05-15 12:03:48 313

原创基于拓展卡尔曼滤波的车辆质量与道路坡度估计：基于扩展卡尔曼滤波的车辆坡度与质量识别模型

摘要：车辆质量和道路坡度是车辆行驶中的两个重要参数，对于车辆的性能评估和控制具有重要意义。仿真结果表明，该模型能够准确估计车辆的质量和道路坡度，并且具有较高的实时性和稳定性。该方法通过分析车辆的加速度和道路坡度的关系，利用EKF算法对道路坡度进行估计。与传统的道路坡度估计方法相比，该方法具有更高的精度和鲁棒性，并且能够在不同路况下准确估计道路坡度。首先，提出了一种基于递归最小二乘法（RLS）的车辆质量估计方法。车辆的质量和道路坡度是车辆动力学行为的重要参数，对于车辆的操控性能、能耗和安全性具有重要的影响。

2024-05-15 12:02:12 388

原创通过Simulink仿真建模和基于瞬时无功功率理论的ip-iq谐波检测算法，对并联型有源电力滤波器APF进行控制系统建模与验证分析

APF的控制算法对其性能和效果起着至关重要的作用。该算法通过对电网电流和电压的采样，计算出瞬时有功功率、瞬时无功功率和瞬时视在功率，并通过对比计算得到的瞬时无功功率和瞬时视在功率的相位差，判断谐波电流的存在和大小。通过对仿真结果的分析和对比，我们验证了基于瞬时无功功率理论的ip-iq谐波检测算法在三相三线制并联型APF控制系统中的有效性和可行性。尽管本文的仿真结果表明了基于瞬时无功功率理论的ip-iq谐波检测算法的有效性，但由于电力系统的复杂性和差异性，仍然需要进一步研究和实验验证。

2024-05-15 12:00:36 240

原创基于海上永磁风电直驱和1200V风电并网，利用simulink仿真实现5MW风电系统的矢量控制与混合储能技术

研究结果表明，混合储能技术可以提高系统的储能效率和响应速度，从而提高风电系统的可靠性和稳定性。本文以5MW海上永磁风电直驱系统为研究对象，通过采用矢量控制和混合储能技术，探讨了其在1200V风电并网中的Simulink仿真模拟。通过分析矢量控制技术在系统中的应用、混合储能技术的优势以及滑动平均滤波算法的功率分配特性，得出了对海上风电直驱系统优化设计的建议。矢量控制技术的引入，提高了系统的稳定性和控制精度，有效提高了风电系统的发电效率。标题：5MW海上永磁风电直驱系统中的矢量控制与混合储能研究。

2024-05-15 11:58:54 367

原创信捷XC PLC与西门子V20变频器通讯程序详解及示例分享

本文以信捷XC PLC和西门子V20变频器为例，介绍了它们之间的通讯程序，旨在实现频率设定、启停控制、实际频率读取以及状态读取指示等功能。通过该程序，可以实现对电动机的频率设定、启停控制、实际频率读取以及状态读取指示等功能。该程序采用轮询方式进行通讯，具有可靠稳定的特点，并通过触摸屏界面直观地显示变频器的状态和参数。本程序采用了轮询方式进行通讯，具有可靠稳定的特点。信捷XC PLC与3台西门子V20变频器通讯程序原创可直接用于生产的程序，程序带注释，并附送触摸屏程序，有接线方式和设置，通讯地址说明等。

2024-05-15 11:57:19 515

原创基于粒子群算法的ieee30节点配电网有功-无功优化调度研究及算例分析

有功-无功优化是配电网调度中的重要环节，通过对光伏电源、储能装置、无功电源和变压器分接头等设备的协调控制，能够实现光伏利用率最大、网络损耗最小以及电压质量最优的综合优化目标。通过对光伏电源、储能装置、无功电源和变压器分接头等设备的协调控制，实现了光伏利用率最大、网络损耗最小以及电压质量最优的综合优化目标。介绍：对配电网中有功-无功协调优化调度展开研究，通过对光伏电源、储能装置、无功电源和变压器分接头等设备协调控制，以实现光伏利用率最大、网络损耗最小、电压质量最优的综合优化目标。

2024-05-15 11:55:40 362

原创【论文】基于MATLAB Simulink的静止无功补偿器仿真模型及断路故障模拟

通过仿真模型，我们可以研究静止无功补偿器在不同工作条件下的性能和稳定性，并优化其控制策略，以满足电力系统对无功补偿的要求。综上所述，本文围绕基于MATLAB Simulink的静止无功补偿器仿真模型展开研究，介绍了静止无功补偿器的原理和应用，以及仿真模型的建立和参数设置。静止无功补偿器是一种电力负载的动态电流注入装置，可以调节电流的相位和幅值，以实现电压无功功率的控制。通过本文的研究，我们可以更好地理解和应用静止无功补偿器，提高电力系统的稳定性和可靠性，为电力供应提供更好的服务。

2024-05-15 11:54:05 436

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