A_Alinlin的博客

AWUM为0时，睡眠模式通过清除CAN_MCR寄存器的SLEEP位，由软件唤醒；AWUM为1时，睡眠模式通过检测CAN报文，由硬件自动唤醒。唤醒的同时，硬件自动对CAN_MSR寄存器的SLEEP和SLAK位清0 。双CAN通信，主机CAN收发口为PB8、PB9，从机为PA11、PA12，二者通过外部TJA1050芯片连接，注意CAN_H接CAN_H,CAN_L接CAN_L。

测试CAN在接收FIFO锁定模式下，报文溢出时新报文的接收情况，通过设置CAN_MCR寄存器的RFLM位为0，设置接收FIFO锁定模式，此时溢出时下一个收到的报文将覆盖原有报文，反之溢出时下一个收到的报文将被丢弃；内含完整代码及readme测试流程说明

验证bxCAN发送FIFO的优先级规则，通过设置CAN_MCR寄存器的TXFP位为0，设置发送FIFO的优先级由报文标识符决定，此时运行程序接收FIFO将依次接收到3个数：0xACACACACAC、0xDCDCDCDC、0x55555555。内含完整代码及readme测试流程说明

测试bxCAN能否正常进入和退出睡眠模式，相应的CAN时钟在睡眠模式下是否停止

测试CAN能否正常进入和退出初始化模式，相应寄存器位MCR_INRQ是否正常置位与复位，内含完整测试代码和readme操作说明