综合实验-基于RS485的多机评分系统

工程文件：https://github.com/A-Y-1/HNU

        这个实验本质还是双机/多机基于RS485的通信，但是由于实验提供的STC板上运行的评分程序在任何情况都只发送一次数据包，通信非常困难，可能很多次才能有一次可以成功（这次python的程序也一样了），所以很有可能不能正常用（电脑收不到串口数据包），这时候重启从机重新评分，然后重跑程序就可以了，只要能够获取一次分数，并可以让从机复位，就算是完成实验了。

        如果运行程序提示No such file or directory，请检查你的串口是否是ttyUSB0，修改主函数打开串口的串口名。(不是ttyUSB0的话，通常是ttyS0，或者S1/S2/S3)。

基于RS485总线的多机评分系统

一.实验目的

        通过本案例加深理解RS485通信方式，实现上位机的主控制器与所有的下位机进行通信。

二.实验过程

1.实验目标

        通过RS485实现两单片机的通信，从而实现一个评分系统。评分系统的设备包括主机和从机，从机可以进行打分，并设置从机编号，评分系统程序向主机发送数据包，主机根据功能通过RS485向从机发送功能对应的数据包，从机接收数据包后将回复数据包，主机将数据包发到评分系统，评分系统对数据包进行解析，实现获取评分数据和设备检测等功能。

        评分系统需要实现的主要为三个功能：

        检测从机是否正常；获取从机评分；评分结束后对从机进行复位

2.实验知识点

(1)RS485

        RS485属于半双工通信，数据可以在一个信号载体的两个方向上传输，但是不能同时进行传输。电平转换采用差分电路方式，A、B两线的电压差大于0.2认为是逻辑“1”，小于-0.2认为是逻辑“0”，只有通信双方一方处于发送，一方处于接收时，通信才能正常进行。使用RS485进行单片机的串口通信需要考虑数据冲突的问题。

(2)通信协议

主机向从机发送：

设备检测：数据包头 + 从机地址 + 检测功能码（Fun_CheckSlave）+ 自定义内容（Check_Content）+ 校验字节

获取从机评分：数据包头 + 检测正常从机地址+读下位机功能码（Fun_ReadInfo）+ 从机地址 + 校验字节

复位：数据包头+广播地址+复位功能码（Fun_Reset）+ 0x00 + 校验字节

从机回复：

回应查询：数据包头 + 从机地址 + 检测功能码（Fun_CheckSlave）+自定义内容（主机Check_Content）+校验字节

回应错误：数据包头+从机地址+检测功能码（Fun_CheckSlave）+错误码（ErrorInfo）+校验字节

结果返回：数据包头 + 从机地址 + 读下位机功能码（Fun_ReadInfo）+ 从机返回的分数值 + 校验字节

3.程序设计

        按照评分系统需要实现的功能，即主机需要发送的数据进行程序设计。程序使用c++编写。

(1)串口读写

        串口读写参考串口实验中老师给出的参考代码改写，为了方便读写，定义了serial类，包含文件句柄和epoll事件。并定义相关函数。在构造函数中对事件监听进行设置，读写函数中，将读取和写入的数据都保存在vector中。

        写入数据时直接调用write进行写入，count计数保证数据全部写入。读取数据时，等待事件后进行读取，为了保证读取足够字节的数据，循环进行读取。在前面的串口实验中，单片机连续重复发出数据，因此可以通过多次读取保证读取一定字节的数据，在本次实验中，由于单片机只发送一次数据，因此while循环没有实际意义。

(2)评分功能实现

        评分功能实现需要完成发送与接收数据相关的函数，其中关于数据包中功能码的定义如下：

 设备检测功能

        设备检测需要先发送设备检测数据包，然后接受从机数据包，进行数据分析。设备检测功能通过check函数实现。发送的数据为协议定义的5a + 从机地址 + 检测功能码(08) + 自定义内容check_content(13) + 校验码。其中地址为用户输入并作为参数传入该函数，校验码使用累加和，将传入的地址加上其他位的值得到。然后将地址和校验码插入vector中，写入数据。发送数据后睡眠1s等待从机作出反应，然后读取数据。首先检验校验码是否正确，错误则直接返回宏定义的check_failed。   如果校验正确，判断是否得到正确的查询回应，即与主机发送的数据是否相同，如果相同返回1，不相同则判断回应查询是否得到了错误回应(0x6f)，并返回0。

获取分数功能

        获取分数功能定义get_score函数实现。与检测设备类似，先发送查询分数的数据包，然后获取从机回应的数据包进行分析。具体实现与设备检测类似，通过传入的从机地址计算校验码，然后将数据写入串口。写入后再读取串口数据，检验校验码，检查是否错误，如果没有异常，将分数值转换为10进制数字的整型返回。

从机复位

        复位功能定义reset函数实现。复位只需要发送数据，不需要读取数据，且数据是固定的5a0001005b，因此每次只需要向串口写入该数据。经过测试，从机不一定能收到主机发送的数据，并成功复位，因此通过多次发送复位数据包的方式，确保从机能够复位。其实在实现设备检测和获取分数时，也存在从机无法成功接收数据而无相应的情况。但是由于设备检测和获取分数需要读取从机发送的数据，如果重复向从机发送数据，从机回复数据时就会产生总线冲突，导致数据错误，因此前两个功能没有重复向串口写入数据。

(3)主函数

        main函数中接收用户输入，主要接收从机地址，复位命令和退出程序的命令。并调用上述实现的函数进行与从机的通信。在调用函数后对返回值进行检查，判断是否发生了错误，并对不同的错误给出输出。具体实现见工程文件。

4.程序测试及结果分析

功能测试 

        将单片机程序下载到单片机，将主机与从机分别连接到计算机，在主机连接的计算机上运行程序。从机首先设置一个地址和分数，设置地址为8，分数为86：

        在主机连接的计算机上运行程序，输入从机地址，尝试获取分数，获取到了正确的分数。

        输入复位命令-2，将从机复位：

        从机复位成功，第1位和第8位LED灯熄灭。

结果分析

        通过测试，程序可以完成评分功能。但发送数据后，从机不一定能够接收数据并发出回应，因此需要多次尝试检测设备，获取分数才能获取数据。推测这与单片机程序有关，单片机程序不能及时接收到主机发送的数据，也只发送一次数据给主机，导致通信存在困难。程序的设计应该是正确的。

三.实验总结

        通过本次实验，复习并加深了对RS485总线通信的理解，也进一步熟悉了使用c++进行串口的数据读写，以及时间监听等机制。成功实现了评分系统。在实现的过程中与同学配合，将串口及事件监听作为类封装参考了同学的设计，数据的收发及解析主要结合实验资料中的定义完成。最后的多级评分尝试在原程序的基础上进行实现，但是由于单片机不能每次都准确的接收数据并进行响应，没有测试成功。通过串口相关的几次实验，我对单片机与计算机的串口通信以及基于RS485的通信都有了深入的了解。为后续相关知识的学习建立了基础。