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原创 利用Matlab工具箱对相机标定
相机成像原理:相机的成像依据小孔成像原理,而只靠小孔透光并不能达到一次快速曝光所需的光照强度,因此需要凸透镜即相机镜头(Lens)来聚集更多的光线用于成像。镜头的引入使得自然光从物体表面传播到相机感光器的过程中,光轨迹发生变化,从而导致所成图像发生畸变(Distortion)。 相机标定简介:由于相机的成像特性导致其不能直接用于测量,但若能得到相机的成像模型,即光轨迹发生了怎样的变化,再获得相机在真实世界中的位置,方向等信息,就能求出像片与真实世界之间的映射关系,有了这个映射关系就可以由物体在像片中的坐标.
2020-12-24 16:21:28 1716 1
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