原因:jetty或者tomcat 与 servlet 版本不符合
pom.xml 中的版本问题
<dependency>
<groupId>javax.servlet</groupId>
<artifactId>javax.servlet-api</artifactId>
<version>3.0.1</version>
</dependency>
</dependencies>
<build>
<finalName>FreeMarkerWeb</finalName>
<plugins>
<!-- 配置jetty插件 -->
<plugin>
<groupId>org.eclipse.jetty</groupId>
<artifactId>jetty-maven-plugin</artifactId>
<version>9.4.11.v20180605</version><!--将这里的版本换成9.2.1.v20140609-->解决
</plugin>
</plugins>
<version>9.4.11.v20180605</version><!--将这里的版本换成9.2.1.v20140609-->解决