nmpc非线性模型预测控制从原理到代码实践
含4个案例
自动泊车轨迹优化;
倒立摆上翻控制;
车辆运动学轨迹跟踪;
四旋翼无人机轨迹跟踪。
YID:8536775040621952
两点一线
相关的代码,程序地址如下:http://lanzoup.cn/775040621952.html
nmpc非线性模型预测控制从原理到代码实践
含4个案例
自动泊车轨迹优化;
倒立摆上翻控制;
车辆运动学轨迹跟踪;
四旋翼无人机轨迹跟踪。
YID:8536775040621952
两点一线
相关的代码,程序地址如下:http://lanzoup.cn/775040621952.html