AcPLCgYBo-CSDN博客

原创两轮四轮差速机器人底层STM32源码与ROS端工程源码

摘要：本文介绍了两轮和四轮差速机器人底层STM32源码和ROS端工程源码，通过gmapping、cartographer建图算法和move_base导航算法的配合，实现了高精度定位、定点导航和自主导航功能。在传感器数据获取方面，底层STM32源码采用了多种传感器，包括IMU、里程计等，通过读取它们的数据，获取机器人的姿态、位置等信息，并用于后续的数据融合和导航等功能。本工程已经完成了实机测试。数据融合的目的是通过将多个传感器的数据进行融合，得到更为准确的位置和姿态信息，进而实现更为精确的导航和定位功能。

2023-11-13 10:36:17 302

原创异步电机的VVVF的C代码+仿真模型，C代码可直接在simulink模型里进行在线仿真

此外，该技术还提供了四种不同的VF曲线可供选择，包括直线、分段、抛物线和S形VF曲线，适用于不同类型的负载工况。不仅如此，该控制技术还可以实现自动转矩提升、转差补偿、震荡抑制等功能，即使在带满载运行的情况下，也可以实现转速无静差控制。总之，基于VVVF控制的异步电机控制技术具有高控制精度、良好的启动性能、多种VF曲线选择和多种控制功能等优点。通过C代码和仿真模型的结合，该技术在实际应用中具有一定的推广和应用前景。3. 代码可实现自动转矩提升，转差补偿，震荡抑制，即便带满载运行，也可实现转速无静差控制。

2023-11-13 10:35:12 379

原创考虑充电需求差异性的电动汽车协同充放电调度方法

因此，为了降低电动汽车充电对电网的影响，在微电网中，我们提出了一种电动汽车协同充放电调度方法，以将负荷需求从高峰期转移到低谷期。通过实验结果，我们证明了所提出的方法可以有效地降低电动汽车充电对电网的影响，支持更友好的电力供需互动，以适应电动汽车的日益普及和柔性微电网的快速发展。在所提出的方法中，我们首先基于充电紧迫性指标选择电动汽车的充电模式，该指标可以反映不同的充电需求，例如充电的时间限制、充电速度要求等等。在所提出的方法中，基于充电紧迫性指标选择电动汽车的充电模式，该指标可以反映不同的充电需求。

2023-11-13 10:33:58 87

原创基于一致性算法的需求侧分布式能源交易

本文提出了一种基于最优反应函数的市场博弈模型，并建立了基于一致性算法的分布式能源去中心化交易模型，以解决集中式交易存在的隐私性泄露问题。摘要：代码主要建立了基于最优反应函数的市场博弈模型，并建立了基于一致性算法的分布式能源去中心化交易模型，从而避免了集中式交易的隐私性泄露问题，通过数值模拟也验证了交易策略的激励相容性和派雷托改进特性。数值模拟结果表明，该交易模型具有激励相容性和派雷托改进特性，在保障交易隐私性的同时，实现了交易效率的提高和交易成本的降低。基于一致性算法的需求侧分布式能源交易。

2023-11-13 10:11:35 81

原创质子交换膜燃料电池(#PEMFC) 稳态 AND 动态建模及仿真分析

综上所述，本研究通过建立PEMFC 燃料电池的稳态数学模型和电化学动态模型，使用Simulink进行仿真，并对仿真结果进行了详细分析，为优化PEMFC 的性能提供了有力的支撑。同时，研究还发现了PEMFC 的稳态和动态响应特性及其影响因素，为进一步研究和应用提供了重要的参考。5. 通过Signal Builder 模拟随时间阶跃下降的外加负载信号，Simulink仿真燃料电池的输出电压，输出功率，消耗功率，电池效率的变化曲线，并详细分析了电池的稳态动态响应特性以及影响因素;

2023-11-13 10:11:04 335

原创 Fanuc数据控机床数据采集Focus2基于c#的数据采集

它通过采集实时数据、进行数据处理和分析，实现对工业设备和过程的远程监控和控制。3. Focus2：Focus2是一种基于C#开发的数据采集工具，专门用于采集Fanuc数据机床的信息。Fanuc数据控机床数据采集Focus2基于c#的数据采集，基于Focus2开发版，可以采集发那科数据机床信息，应用于MES数据采集，SCADA系统，提供源码及开发文档。知识点和领域范围：Fanuc数据控机床、数据采集、Focus2、C#开发、MES数据采集、SCADA系统、源码、开发文档。

2023-11-13 10:04:57 1003

原创三菱FX3U底层源码，总体功能和指令可能支持在RUN中下载程序，支持注释的写入和读取，支持脉冲输出与定位指令

三菱FX3U底层源码，总体功能和指令可能支持在RUN中下载程序，支持注释的写入和读取，支持脉冲输出与定位指令(包括PLSY PWM PLSR PLSV DRVI DRVA 等指令)。综上所述，FX3U底层源码是PLC的核心部分，控制着PLC的各个功能和指令的执行。FX3U底层源码支持丰富的功能和指令，应用广泛，通过优化可以提高PLC效率和可靠性。以上功能和指令仅是FX3U底层源码支持的一部分，FX3U还支持更多的功能和指令，如定时器、计数器、模拟量输出等，这些功能和指令都得到了FX3U底层源码的支持。

2023-11-13 10:03:07 885

原创机械臂视觉抓取仿真，vrep与matlab联合仿真示例

通过 Vrep 与 Matlab 联合仿真，我们可以使用 Matlab 的图像处理算法来检测目标物体的位置，并在 Vrep 中控制机械臂进行抓取。通过 Vrep 与 Matlab 联合仿真，我们可以使用 Matlab 的图像处理算法来检测目标物体的位置，并在 Vrep 中控制机械臂进行抓取。摘要：机械臂视觉抓取是机器人领域的重要应用，本文介绍了一种基于 Vrep 与 Matlab 联合仿真的机械臂视觉抓取方法，并提供了示例程序供学习参考。机械臂视觉抓取仿真，vrep与matlab联合仿真示例，仅供学习。

2023-11-13 10:01:02 1211

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