骑士精神

【题目描述】

在一个5×5的棋盘上有12个白色的骑士和12个黑色的骑士， 且有一个空位。在任何时候一个骑士都能按照骑士的走法（它可以走到和它横坐标相差为1，纵坐标相差为2或者横坐标相差为2，纵坐标相差为1的格子）移动到空位上。

给定一个初始的棋盘，怎样才能经过移动变成如下目标棋盘：

为了体现出骑士精神，他们必须以最少的步数完成任务。

【输入描述】

第一行有一个正整数T(T <= 10)，表示一共有N组数据。接下来有T个5×5的矩阵，0表示白色骑士，1表示黑色骑士，*表示空位。两组数据之间没有空行。

【输出描述】

对于每组数据都输出一行。如果能在15步以内（包括15步）到达目标状态，则输出步数，否则输出－1。

【样例输入】

2

10110

01*11

10111

01001

00000

01011

110*1

01110

01010

00100

【样例输出】

7

-1

 

IDA*算法：

源代码：

#include<cstdio>
#include<iostream> //包括【swap()】函数。
using namespace std;
int n,K;
int ans[5][5]={
    {
    1,1,1,1,1},
               {
     0,1,1,1,1},
               {
     0,0,2,1,1},
               {
     0,0,0,0,1},
               {
     0,0,0,0,0}}; //目标。
int x[8]={
    1,1,-1,-1,2,2,-2,-2};
int y[8]={
    2,-2,2,-2,1