协程实现的基础

转自：http://blog.csdn.net/kobejayandy/article/details/41790943

协程可以认为是一种用户态的线程，与系统提供的线程不同点是，它需要主动让出CPU时间，而不是由系统进行调度，即控制权在程序员手上。

既然看成是用户态线程，那必然要求程序员自己进行各个协程的调度，这样就必须提供一种机制供编写协程的人将当前协程挂起，即保存协程运行场景的一些数据，调度器在其他协程挂起时再将此协程运行场景的数据恢复，以便继续运行。这里我们将协程运行场景的数据称为上下文。

在linux里，有getcontext和swapcontext等接口来获取当前的上下文数据和切换上下文。那如果没有提供相应的接口，又该如何来实现呢？

其实说到底，保存下上文数据，不外乎就是保存下当前运行的栈空间的数据，还有cpu各个寄存器相应的值。只要我们能够将其保存下来，在特定的时刻恢复回去就可以了。

有人用c提供的接口setjmp和longjmp来实现协程的切换和恢复，但这里要介绍另外一种方式，即用汇编来保存/恢复cpu寄存器的值。

用汇编的方式依赖于特定的平台，这里举例的是i386 32位的*nix平台。

在开始贴代码前，要先说一个概念–栈帧。

ia32程序用程序栈来支持过程调用。机器用栈来传递过程参数、存储返回信息、保存寄存器用于以后恢复，以及本地存储。为单个过程分配的那部分栈称为栈帧。下图描绘了linux下栈帧的通用结构。栈帧的最顶端以两个指针界定，寄存器%ebp为帧指针，而寄存器%esp为栈指针。当程序执行时，栈指针可以移动，因此大多数信息的访问都是相对于帧指针的。

 

栈帧结构

这里我们可以看到，在调用一个函数前，都会先将各个参数、调用者在被调用函数返回时执行的下一条指令的地址–返回地址压栈，被调用函数在开始前会将%ebp的值保存，然后将当前%esp的值赋予%ebp。弄明白帧指针和栈指针的作用，以及返回地址等如何通过%ebp来获取的话，对下面保存当前上下文的汇编代码理解比较有帮助。

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1. struct mcontext {  
2. /* 
3. * The first 20 fields must match the definition of 
4. * sigcontext. So that we can support sigcontext 
5. * and ucontext_t at the same time. 
6. */  
7. int mc_onstack; /* XXX - sigcontext compat. */  
8. int mc_gs;  
9. int mc_fs;  
10. int mc_es;  
11. int mc_ds;  
12. int mc_edi;  
13. int mc_esi;  
14. int mc_ebp;  
15. int mc_isp;  
16. int mc_ebx;  
17. int mc_edx;  
18. int mc_ecx;  
19. int mc_eax;  
20. int mc_trapno;  
21. int mc_err;  
22. int mc_eip;  
23. int mc_cs;  
24. int mc_eflags;  
25. int mc_esp; /* machine state */  
26. int mc_ss;  
27.   
28. int mc_fpregs[28]; /* env87 + fpacc87 + u_long */  
29. int __spare__[17];  
30. };  
31.   
32. struct ucontext {  
33. /* 
34. * Keep the order of the first two fields. Also, 
35. * keep them the first two fields in the structure. 
36. * This way we can have a union with struct 
37. * sigcontext and ucontext_t. This allows us to 
38. * support them both at the same time. 
39. * note: the union is not defined, though. 
40. */  
41. sigset_t uc_sigmask;  
42. mcontext_t uc_mcontext;  
43.   
44. struct __ucontext *uc_link;  
45. stack_t uc_stack;  
46. int __spare__[8];  
47. };  

ucontext结构体主要关心的为uc_mcontext和uc_stack这两个成员，其中uc_stack指向一段内存，这段内存做为协程的运行栈；而uc_context为mcontext类型，各个成员保存着CPU同名的寄存器值。

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1. int getmcontext(mcontext_t*);/*保存当前上下文的声明*/  

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1. /*保存当前上下文的汇编实现*/  
2. .globl GET  
3. GET:  
4. movl 4(%esp), %eax  
5.   
6. movl %fs, 8(%eax)  
7. movl %es, 12(%eax)  
8. movl %ds, 16(%eax)  
9. movl %ss, 76(%eax)  
10. movl %edi, 20(%eax)  
11. movl %esi, 24(%eax)  
12. movl %ebp, 28(%eax)  
13. movl %ebx, 36(%eax)  
14. movl %edx, 40(%eax)  
15. movl %ecx, 44(%eax)  
16.   
17. movl $1, 48(%eax) /* %eax */  
18. movl (%esp), %ecx /* %eip */  
19. movl %ecx, 60(%eax)  
20. leal 4(%esp), %ecx /* %esp */  
21. movl %ecx, 72(%eax)  
22.   
23. movl 44(%eax), %ecx /* restore %ecx */  
24. movl $0, %eax  
25. ret  

上述分别是保存上下文的C接口声明和汇编实现。根据第4行汇编代码可以看出，GET函数所需要的参数值被保存到%eax，之所以根据4(%esp)来寻址，是因为这时候栈指针指向的是保存返回地址的内存地址。接着将各个寄存器的值保存到参数值指向的mcontext结构体，结合下struct mcontext以及代码里的移位看就可以了，这里就不多说了。唯一比较难理解的可能就是%eip寄存器值的获取了。由于这时候要保存的是调用GET函数的过程的上下文，这时候%eip寄存器保存的并不是调用GET函数过程的下一条指令的值，GET函数栈帧的返回地址才是调用GET函数过程返回后应该往下执行的下一条指令，因此可以看到上面汇编代码18行是将栈指针指向内存保存的值做为%eip的值保存起来。

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1. .globl SET  
2. SET:  
3. movl 4(%esp), %eax  
4.   
5. movl 8(%eax), %fs  
6. movl 12(%eax), %es  
7. movl 16(%eax), %ds  
8. movl 76(%eax), %ss  
9. movl 20(%eax), %edi  
10. movl 24(%eax), %esi  
11. movl 28(%eax), %ebp  
12. movl 36(%eax), %ebx  
13. movl 40(%eax), %edx  
14. movl 44(%eax), %ecx  
15.   
16. movl 72(%eax), %esp  
17. pushl 60(%eax) /* new %eip */  
18. movl 48(%eax), %eax  
19. ret  

至于恢复上下文的SET函数，要说的就是它是如何来改变%eip寄存器的值。根据上面第17行的汇编代码，它只是将新的%eip的值压栈而已，并不是直接赋予ip寄存器。我们这里再看一下当执行到ret后会怎么样。ret可以等效于这句指令–pop %eip。当SET函数返回后即将刚刚压栈的新的%eip的值恢复到ip寄存器当中去了。

使用汇编实现的GET和SET函数，实际上就可以进行上下文的保存和恢复了。但是要实现协程这还不够，协程跟线程一样，都是提供一个函数做为入口，那我们还需要为协程构建好调用其函数入口的准备，即参数压栈，栈指针的指向，还有返回地址的保存等。

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1. void makecontext(ucontext_t *ucp, void (*func)(void), int argc, ...)  
2. {  
3.   int *sp;  
4.   sp = (int*)ucp->uc_stack.ss_sp+ucp->uc_stack.ss_size/4;  
5.   sp -= argc;  
6.   sp = (void*)((uintptr_t)sp - (uintptr_t)sp%16); /* 16-align for OS X */  
7.   memmove(sp, &argc+1, argc*sizeof(int));  
8.   *--sp = 0;    /* return address */  
9.   ucp->uc_mcontext.mc_eip = (long)func;  
10.   ucp->uc_mcontext.mc_esp = (int)sp;  
11. }  

第6到第9行实现了用户指定参数的入栈，第11行将返回地址指定为0.实际上linux实现的makecontext接口会根据ucontext结构体uc_link指向的值来进行设定，可以让其返回到另外一个协程继续执行。

12、13行分别设定了ip寄存器和栈指针的值，这就指定了协程开始运行的指令地址和所使用的栈空间。

makecontext函数的调用往往会伴随着SET函数的调用，由于makecontext已经指定好用户传进来的函数入口地址和栈空间的起始地址了，而SET函数返回后就会开始执行用户指定的函数了，协程开始了。

注：上述引用代码均来自于开源项目libtask。