浙江大学ACM俱乐部 1029：清雪

这个题其实就是看成一个环，其实他有点问题。但是你就认为他给的路径就是你要走的所有的边就行了，既然要一来一回清两遍，那么就是一个欧拉图走了一圈，至于为什么数据·没有明显结束标志，这个我也不知。ACM新人，求问为什么这道题没有明显结束标志。其余的没什么难的，这是个忽悠人的题目。

题目描述

小明所在的城市昨晚下了一场大雪，所有道路都被积雪覆盖了。为了保证交通畅通，需要动用除雪车清理道路上的积雪，但是整个城市只有一辆除雪车。
城市的每条道路都有两条行车道，除雪车可以单向清除一条道路的一条行车道上的积雪，并且除雪车可以在任意一个路口改变方向（包括U形转弯），同时在任意一条道路的尽头可以掉头（U形）到另一条行车道行驶。
除雪车在除雪时以20km/h的速度行驶，在积雪已经被清除的车道上则以50km/h的速度行驶。
现请你计算，除雪车清理完所有道路的所有车道，并且最后回到车库最少需要多长时间？