自动驾驶系统进阶与项目实战(十)基于PointPillars的点云三维目标检测和TensorRT实战(1)
自动驾驶系统进阶与项目实战(十)基于PointPillars的点云三维目标检测和TensorRT实战(1)发表于CVPR2019的PointPillars是目前比较受业内认可的激光雷达三维检测算法,其推理速度和性能俱佳,百度Apollo和Autoware两个开源自动驾驶项目的感知系统均包含了基于PointPillars目标检测模块。本文首先从理论层面解析PointPillars方法,接着使用PyTorch和Kitti数据集从零开始训练一个神经网络,我们将使用kitti的测试数据推理并可视化检测结果。在下