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原创 无人驾驶汽车系统入门（三十）——基于深度神经网络LaneNet的车道线检测及ROS实现
无人驾驶汽车系统入门（三十）——基于深度神经网络LaneNet的车道线检测及ROS实现前面的博文介绍了基于传统视觉的车道线检测方法，传统视觉车道线检测方法主要分为提取特征、车道像素聚类和车道线多项式拟合三个步骤。然而，无论是颜色特征还是梯度特征，人为设计的特征阈值存在鲁棒性差的问题，深度学习方法为车道线的检测带来了高鲁棒性的解决思路，在近年来逐步替代了传统视觉方法，本文介绍一种用于车道线检测的...
2019-05-26 17:43:27
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kaist02.pcd
KAIST区域的点云地图，使用SC-LEGO-LOAM方法构建，详情见博客：https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/106589633
2020-06-12
基于欧几里德聚类的障碍物检测ROS实现
使用PCL实现的欧几里德聚类ROS节点，配合地面过滤可实现较为理想的激光雷达障碍物检测，具体见博客链接：https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/83015570
2018-10-11
基于ray filter的雷达点云地面过滤ROS节点
基于ray filter的雷达点云地面过滤ROS节点，使用PCL实现，具体参考博客：https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/82901295
2018-09-29
基于Frenet优化轨迹的无人车动作规划实例
基于Frenet优化轨迹的无人车动作规划实例，使用Python实现，主要为高速场景，具体参考博客：https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/80779615
2018-06-22
基于YOLO神经网络的实时车辆检测代码
基于深度学习的实时车辆检测代码，详情见博客：http://blog.csdn.net/adamshan/article/details/79193775
2018-01-29
深度前馈网路的交通信号检测
基于深度前馈网络的交通信号识别完整代码，keras框架实现，详情见博客：http://blog.csdn.net/adamshan/article/details/79127573
2018-01-22
神经网络入门代码(见系列博客)
神经网络入门代码，keras实现，MNIST数据集识别，详情见博客：http://blog.csdn.net/adamshan/article/details/79004784
2018-01-08
基于视觉的车道线检测完整代码
基于视觉的曲线车道线检测完整代码，采用滑动窗口，详情见博客：http://blog.csdn.net/adamshan/article/details/78733302
2017-12-06
扩展卡尔曼滤波代码和数据
基于扩展卡尔曼滤波的车辆追踪项目，C++实现，CTRV模型，激光雷达和雷达传感器融合，详情见博客http://blog.csdn.net/adamshan/article/details/78359048
2017-10-26
目标追踪-雷达-激光雷达数据
用于扩展卡尔曼滤波算法测试的目标追踪-雷达-激光雷达数据，详情请见博客：http://blog.csdn.net/adamshan/article/details/78265754
2017-10-21
空空如也
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