linphone-linphone视频时退到后台如何返回到视频界面

作用是重新跳转到这个CallActivity

也就是说， 每次推出都会销毁这个Activity

public void resetClassicMenuLayoutAndGoBackToCallIfStillRunning() {
    DialerFragment dialerFragment = DialerFragment.instance();
    if (dialerFragment != null) {
            ((DialerFragment) dialerFragment).resetLayout(true);
    }

    if (LinphoneManager.isInstanciated() && LinphoneManager.getLc().getCallsNb() > 0) {
        LinphoneCall call = LinphoneManager.getLc().getCalls()[0];
        if (call.getState() == LinphoneCall.State.IncomingReceived) {
            startActivity(new Intent(LinphoneActivity.this, CallIncomingActivity.class));
        } else {
            startIncallActivity(call);
        }
    }
}

但是，什么时候让视频界面销毁的呢？

CallActivity的加载模式是:

<activity
    android:name="org.linphone.CallActivity"
    android:launchMode="singleTop"
    android:theme="@style/FullScreen">
    <intent-filter>
        <action android:name="android.intent.action.MAIN" />
    </intent-filter>
</activity>

但是每次跳到LinphoneActivity主界面都会销毁CallActivity。这是为什么？
这个真没找到方法。