AgblCSlnG-CSDN博客

原创欧姆龙CP系列PLC与台达VFD-M变频器的自由口通讯示例：控制、读取及参数设置

同时，通过具体的示例程序，我们可以深入了解编程细节和实现过程，从而丰富我们的技术能力。我们将结合具体的硬件配置和实现功能，介绍实现过程，并给出相应的程序注释，以便后续学习和指导。运行状态的读取(实现正反转，停止指示)，频率指令，运行频率、电流的读取。通过TXD、RXD指令以ASCII方式进行通讯，我们可以实现对变频器的正反转、停止、频率设定的控制，以及运行状态的读取(包括正反转、停止指示)、频率指令、运行频率和电流的读取。本文提供的程序包含详细的注释，可以帮助读者理解各个部分的功能和。

2024-05-01 11:07:13 114

原创 ARM+FPGA运动控制卡方案：原理图、PCB图、FPGA源码及框架源码详解

通过本文介绍的基于ARM单片机和FPGA架构的运动控制卡方案，我们可以看到该方案具备高性能、高实时性和高可扩展性的优势。其中，ARM单片机负责插补核心算法和与上位机的数据交换，而FPGA主要负责实时性的功能和IO开关量的扩展。ARM单片机是基于Cortex-M3内核的LM3S6911，插补核心算法均在该ARM内完成，一方面通过以太网与上位机界面交换加工数据，另一方面与FPGA（ALTERA的EP1C3）交换加工脉冲计数与IO开关量等相关参数。FPGA主要负责实时性的功能和开关量的扩展。

2024-05-01 11:05:39 601

原创飞思卡尔MC9S12XEP100基于CANBOOTLOADER的电动汽车整车控制器VCU方案及代码原理图资料

我们提供的C源文件包含详细的代码逻辑和功能模块，涵盖了底层驱动和控制策略的实现。这些信息对于开发人员的二次开发工作至关重要，可帮助他们准确理解VCU的硬件接口，更好地进行系统扩展和功能定制。这一文件的提供使得开发人员能够轻松地理解VCU与外部设备的连接方式和接口规范，为二次开发提供了方便和便利。我们的VCU方案支持CANBOOTLOADER更新下载程序，并提供相应的上位机下载软件和bootS19文件。本文将介绍我们提供的VCU代码原理图资料，有助于理解VCU的工作原理、二次开发以及故障排查。

2024-05-01 11:04:11 813

原创 FPGA实现的高性能四轴运动控制IP：支持回零、插补、速度前瞻与多种加减速曲线，与mcx314相媲美

总的来说，基于FPGA的四轴运动控制IP是一种高性能的技术方案，它通过纯逻辑vhdl代码编写，支持回零、直线圆弧插补、小直线速度前瞻、梯形加减速和S型加减速等功能。小直线速度前瞻是一种高级的运动控制技术，通过提前计算机器人轨迹上的速度变化，可以减少运动过程中的加减速过程，提高机器人的运动效率。此外，梯形加减速和S型加减速是常用的运动控制算法，它们通过合理的速度和加速度变化来控制机器人的运动。基于FPGA的四轴运动控制IP通过精确的计算和控制，能够实现平滑的直线圆弧插补运动，提高机器人的运动精度和稳定性。

2024-05-01 11:02:39 271

原创 4G GPRS DTU开发板全套资料分享：原理图、代码、硬件图纸，支持各种AT指令，适用于物联网通信技术

通过参考该开发板的软件代码和硬件设计，您可以快速构建一个高性能的485转GPRS设备，并实现可靠的NBIOT和4G通信。通过参考该开发板的硬件图纸和软件代码，您可以了解如何设计一个稳定可靠的485转GPRS设备，以及如何使用AT指令进行NBIOT和4G通信。用户可以通过设置工作状态来配置设备，同时预留了LORA模块位置，可根据需求对Io口进行改装，还可以引出一路串口和2路Io口。电源部分，带共模电感，防反接二极管，Tvs管，5-30Vdc转5V和4V。485部分，硬件延时电路，可靠稳定。

2024-05-01 11:01:09 337

原创稳压补水机组控制方案详解及实践经验分享

综上所述，稳压补水机组控制方案涵盖了水箱进水电磁阀高低水位控制、泵的水压力上下限工作控制、水位和液位的设定和保护等多个关键技术和功能。首先，稳压补水机组的核心功能是控制水箱进水电磁阀的开关，以实现水位的高低水位控制。液位开关适用于简单的水位控制，通过开关的状态判断水位的高低，从而控制水箱进水电磁阀的开闭。无论是实际安装和调试，还是对于控制策略和技术的研究和学习，稳压补水机组都具有很高的应用价值和学术价值。通过对机组的实际应用和相关技术的深入研究，可以不断优化和改进稳压补水机组的性能和功能。

2024-05-01 10:59:42 384

原创「西门子224xp PLC驱动的恒压供水一拖二系统设计」

这个方案不仅具备了广泛的适应性和可靠性，而且通过双PID段数控制策略，实现了更快速的恒压响应和更稳定的系统运行。同时，通过简单的电路改动，还可以实现一对一的供水控制，提高了系统的灵活性。总的来说，这个恒压供水一拖二的控制方案是一种高效、可靠的解决方案，可以满足不同场景下的供水需求。在这个方案中，西门子224xp PLC使用模拟量输出进行调速，可以适配市场上的所有变频器，从而实现对供水系统的精确控制。为了进一步提高恒压供水的效果，本程序采用了双PID段数的控制策略，使得恒压响应更加迅速，系统更加稳定。

2024-05-01 10:58:10 88

原创定制开发服务：DSP28035和TMS320F28035 CAN在线升级程序及上位机下载器

具体实现方法是，将待升级的固件以HEX文件的形式发送到DSP28035，Bootloader负责接收并解析这些数据，然后写入相应的存储器中，完成在线升级的过程。定制CAN程序下载器是一种专门用于DSP28035的在线升级的硬件设备，可以提供更高的传输速度和稳定性。Hex文件是一种常见的固件文件格式，它将固件的数据以十六进制的形式进行编码，并通过文本文件的方式进行存储。底层CMD文件分配负责将固件的逻辑地址转换成物理地址，并进行存储器的分配和管理，以确保固件的正确加载和执行。

2024-05-01 10:56:39 288

原创信捷XDPLC与两台变频器通讯程序：实时频率读取、故障代码更新，支持多段速度通讯，最大可控32台

本文通过介绍信捷XDPLC和变频器的通讯原理和具体实现方法，详细讨论了实时读取变频器频率和故障代码以及多段速度通讯实时动态更新的技术要点，探讨了基于串口485的MODBUS RTU通讯协议的稳定性和可靠性。通过实例与应用的讲解，验证了该通讯程序的可行性和稳定性。通过使用适当的指令和寄存器地址，可以从变频器中获取所需的数据，并将其实时更新到信捷XDPLC中，以供后续的处理和显示。摘要：本文介绍了如何使用信捷XDPLC和两台变频器进行通讯，并实现实时读取变频器频率和故障代码，并通过多段速度通讯实时动态更新。

2024-05-01 10:55:07 353

AgblCSlnG的博客