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原创 有刷电机与无刷电机的区别，就是这么简单明了:
一、有刷电机：有刷电机是大家最早接触的一类电机，例如很多电动小玩具，或者很多家用的吹风机里面的电机都是有刷电机。有刷电机的主要结构就是定子,转子,电刷，通过旋转磁场获得转动力矩，从而输出动能。电刷与换向器不断接触摩擦，在转动中起到导电和换相作用。在有刷电机中，这个过程是将各组线圈的两个电源输入端，依次排成一个环，相互之间用绝缘材料分隔，组成一个像圆柱体的东西，与电机轴连成一体，电源通过两个碳元...
2019-03-24 16:57:30
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原创 stm32高级定时器1&高级定时器8，3通道带死区互补输出配置(附代码)
高级控制定时器(TIM1和TIM8)：组成：由一个16位的自动装载计数器组成，它由一个可编程的预分频器驱动；这个计数器可以向上计数、向下计数或者向上向下双向计数。用途：它们都能提供3通道的带死区的互补输出，对于用在多通道控制的PWM开关电源以及电机驱动方面都具有极大的便利。包含测量输入信号的脉冲宽度(输入捕获)，或者产生输出波形(输出比较、PWM、嵌入死区时间的互补PWM等)。使用定...
2017-12-31 11:31:45
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原创 stm32软件仿真调试（带源码）
下面是一个单片机STM32RCT6的PA8，PA9，PA10引脚输出PWM波形的仿真步骤，此外还展示了软件运行过程，如何查看全局变量的实时数据。每一步我都做了截图，大家照着一步步来，请大家放心参考！1.点target图标，如下：2.选择好单片机芯片的型号：我选的STM32RCT6型号,大家可以根据自己手上stm32开发板的型号来选择3.外部晶振频率的选择：8M...
2017-12-30 16:22:09
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原创 基于stm32单片机的模拟IIC时序（附源码）
我下面要说的是基于stm32单片机的模拟IIC时序，以及是一些要注意的事项；结合自己所做的MMA7455加速度传感器，我把模拟IIC的源代码贴了出来，大家可以参考一下。
2017-12-30 16:11:57
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原创 无刷电机无位置传感器启动
背景：无刷电机可以像有刷电机这样直接上电启动吗？可以，但是小功率电机，但是绝大多数电机都不适合用这种启动方式，这样启动有比较多缺点，不建议这样做。种方法启动的电流是非常大的，容易导致硬件电路短路或者减少电子器件的寿命；电流过大容易引起过热去磁问题，容易导致电机启动失败；启动过快还会引起机械负载的冲击等无位置传感器电机启动的方式无位置传感器电机启动一般可以采用三段式的驱动方式，分别为预定位，加...
2019-03-24 14:43:58
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转载 RT-Thread-学习笔记2 添加串口设备
今天添加串口设备，串口ESP8266，使用uart2通信，因为uart1作为调试串口了。在uart.c中，会初始化uart底层，此时确保uart.h中 RT_USING_UART2是define的就行建立线程[cpp] view plain copy/* wifi thread entry */ static void
2018-02-22 13:50:26
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转载 Keil C中startup.a51的作用
启动文件. 清理RAM.设置堆栈等.即执行完start.a51后跳转到.c文件的main函数. 和汇编一样,在C中定义的那些变量和数组的初始化就在startup.a51中进行,如果你在定义全局变量时带有数值,如unsigned char data xxx=”100”;,那startup.a51中就会有相关的赋值。如果没有=100,startup.a51就会把他清0。（startup.a51==变
2018-01-31 22:32:32
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转载 新版MDK使用JLINK下载程序出现中断停止的解决办法
本文转自http://blog.sina.com.cn/s/blog_1625556db0102wnpj.html本人已经在MDK5中的在线调试过，这方法是能用的。最近更新了MDK最新5.18版本，MDK里面自带的JINK驱动也跟着更新了。所以连接上CLONE的JINK会收到升级提示。 然而点是之后JINK就GG了。弹出提示
2018-01-29 11:16:40
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空空如也
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