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-- coding: utf-8 --import cv2import numpy as npimport os.pathimport copyfrom PIL import Image椒盐噪声def SaltAndPepper(src, percetage):SP_NoiseImg = src.copy()SP_NoiseNum = int(percetage * src.shape[0] * src.shape[1])for i in range(SP_NoiseNum):rand
2022-04-24 14:36:54
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原创 【无标题】
深度学习与计算机架构和芯片设计–zhuan芯片的算力提升是的深度学习的准确率提升了N倍， 受惠于摩尔定律##深度学习的独特硬件1.模型可以忍受低精度2.大部分模型的计算都是一小部分计算的组合3.很多为通用计算机设计的机制在深度学习这里并不需要（缓存，内存，TLB）推理硬件8bit整数运算足够，未来可能更低，用于偏稀疏计算TPU v1 的核心就是一个65536的8bit乘-累加单元， 峰值吞吐量为92比同时代cpu和gpu快15-30倍， 可以支持95%的谷歌模型大内存支持大模型， 边缘测
2021-12-11 13:23:52
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原创 【无标题】
Docker Lesson一、Docker概述运行环境的容器二、Docker的基本组成2.1 Docker Client 客户端 & Docker Daemon 守护进程Run–通过>_命令进行操作‘2.2 Docker Image镜像对已有环境进行映射，只读操作2.3 Docker Container容器通过镜像启动镜像负责构建和打包容器负责启动和执行2.4 Docker Registry 仓库主要就是Docker Hub三、容器的基本操作3.1 启动交互式容
2021-12-02 10:21:37
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转载 2021-11-16
一. 自动驾驶汽车体系结构概述感知系统-光探测和测距(Lidar),无线电探测和测距(雷达), 惯性测量单元(IMU),GPS, 摄像机,里程表决策系统-从起点到终点,兼顾车辆状态, 内部表现, 交通规则,乘客舒适度定位模块–行为选择器模块–运动规划模块二 感知模块1.定位1.基于激光雷达的定位2.基于激光雷达和相机方式定位3.基于相机方式的定位2.离线障碍物地图这个子系统负责自动驾驶汽车环境中障碍物地图的计算3.道路建模负责感知道路4.移动物体跟踪(MOT)负责检测和跟踪运动障
2021-11-16 11:11:50
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原创 2021-11-12
Alphafold21.Alphafold2广泛使用了transformer结构,不挂吧是MSA还是残基–残基对的信息更新都使用了Attention机制,结构化模块使用了三角法则, 简化了计算的复杂度, 准确率也提高了不少.2.整个模型的Evoformer和structure module部分使用了recycling3.对于训练部分,先进行预训练, 然后把MSA中没有标签的序列预测出三维结构,再将这些训练结构置信度高的保留下来重新训练4.对msa还做了msaked attention自监督训练然而
2021-11-12 18:54:51
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原创 Tesla Autopilot技术架构整理(引用自EatElephant)
1.FSD Overview通过8台相机(36HZ)采集数据(960*1280的RGB图像)在自研的2颗*FSD chip(72TOPS(int8))上进行超过1000种不同任务的感知预测包括但不限于下面的超过50种Main Task:Moving Objects:Statics Objects:Enviroment Tags:每个Main Task下面还有若干Sub tasks,例如车辆检测还包括车辆的静止,朝向,开门等除了检测任务, FSD还有包括但不限于下面的48种功能
2021-11-12 15:10:58
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原创 数仓有几种模型，他们有什么区别
星型模型：所有的维度都能直接跟事实表关联，存在冗余数据，一般来说性能会更好。雪花模型：一个或则多个维度表没有直接跟事实表关联，需要通过其他维度表才能关联到事实表，祛除了冗余数据，因为要跟维度表关联多次，所以效率不一定有星状模型好。两种模型的优缺点： 星状模型因为数据的冗余所以很多统计查询不需要做外部的连接，因此一般情况下效率比雪花模型要高，星型机构不用考虑很多正规化的因素，设计与实现都比较简单； 雪花模型由于祛除了冗余，有些统计就需要表的联结才能产生，所以效率不一定有...
2021-04-01 11:22:56
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原创 一个PLSQL脚本很慢如何分析到底哪里慢？
通过日志 记录每步的耗时，分析到底哪一段最慢。然后找到最慢的SQL部分，看到底是查询还是更新慢。比如查询慢，看select 后面是否被调用了其他的自定义函数，注释函数再查性能是否提升，如果调用自定义函数后变慢，则需要优化自定义函数的性能。如果仍然很慢，这时候要分析数据量的变化 和执行计划。主要看数据量的变化情况，是否突然数据量增加比较快，导致数据量爆增，还可以通过日志看，脚本的执行效率是否越来越慢，又分为数据量变得越来越大 或则 有人改写过代码；1. 数据多了，之前的同步方式可能需要修.
2021-03-30 22:19:12
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原创 索引失效的有哪些？怎么看执行计划，执行计划里有什么？
索引失效的有哪些？怎么看执行计划，执行计划里有什么？索引失效的原因： 索引列进行运算； 针对索引使用函数； 对索引列使用隐式转换； 用 ！= 和null 判断； like ‘%-’ 百分号在前；看执行计划： 执行一条SQL语句后，按F5可以查询该SQL语句的执行计划执行计划主要关注： 基数（当前操作返回结果集的行数） 字节（执行该步骤后返回的字节数） CPU耗费（执行该步骤的...
2021-03-30 21:43:52
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原创 什么是执行计划？ 怎么用？
什么是执行计划？ 怎么用？加粗样式执行计划是一条查询语句在oracle中的执行过程或者访问路径的描述。在sql窗口执行完一条select 语句后按F5即可查看刚刚执行的这条查询语句的执行计划。执行计划的常用列字段解释：基数（rows）：Oracle估计的当前操作的返回结果集行数字节（bytes）：执行该步骤后返回的字节数耗费（cost）、cpu耗费：oracle估计的该步骤的执行成本，用于说明SQL执行的代价，理论上越小越好（该值可能与实际有出入）时间（time）：oracle估计的当前操作
2021-03-30 21:26:16
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空空如也
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