基于强化学习的迷宫寻宝是一种常见的强化学习应用。在这个应用中,智能体需要在迷宫中找到宝藏,并且需要尽可能快地找到它。在这个过程中,智能体需要学习如何在迷宫中移动,以及如何在不同的位置上采取不同的行动。这个过程可以通过两种不同的强化学习算法来实现:Sarsa和Q-Learning。
Sarsa算法是一种在线学习算法,它可以在智能体与环境交互的同时进行学习。在Sarsa算法中,智能体会根据当前状态和行动来更新它的策略,并且会在下一个状态和行动中使用这个策略。这个过程会一直持续到智能体找到宝藏或者达到了最大的迭代次数。
Q-Learning算法是一种离线学习算法,它可以在智能体与环境交互之后进行学习。在Q-Learning算法中,智能体会根据当前状态和行动来更新它的价值函数,并且会在下一个状态中选择最大的价值函数来更新策略。这个过程会一直持续到智能体找到宝藏或者达到了最大的迭代次数。
下面是一个基于Sarsa算法的迷宫寻宝的Python代码示例:
```python
import numpy as np
# 定义迷宫
maze = np.array([
[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0],
[0, 1, 1, 0, 1, 1, 1, 0, 1, 0],
[0, 1, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0],
[0, 1, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0],
[0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 1, 0],
[0, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 1, 0],
[0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0],
[0, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 1, 0],
[0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 1, 0],
[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0]
])
# 定义起点和终点
start = (1, 1)
end = (8, 8)
# 定义动作和策略
actions = ['up', 'down', 'left', 'right']
policy = np.zeros((10, 10, 4))
q_table = np.zeros((10, 10, 4))
# 定义参数
alpha = 0.1
gamma = 0.9
epsilon = 0.1
max_iter = 1000
# 定义Sarsa算法
def sarsa():
for i in range(max_iter):
# 初始化状态和行动
state = start
action = np.random.choice(actions)
while state != end:
# 选择行动
if np.random.uniform() < epsilon:
action = np.random.choice(actions)
else:
action = actions[np.argmax(q_table[state[0], state[1]])]
# 更新状态和行动
next_state = tuple(np.array(state) + np.array([0, -1]) * (action == 'up') + np.array([0, 1]) * (action == 'down') + np.array([-1, 0]) * (action == 'left') + np.array([1, 0]) * (action == 'right'))
next_action = np.random.choice(actions) if np.random.uniform() < epsilon else actions[np.argmax(q_table[next_state[0], next_state[1]])]
# 更新Q值
q_table[state[0], state[1], actions.index(action)] += alpha * (maze[next_state[0], next_state[1]] + gamma * q_table[next_state[0], next_state[1], actions.index(next_action)] - q_table[state[0], state[1], actions.index(action)])
# 更新状态和行动
state = next_state
action = next_action
# 运行Sarsa算法
sarsa()
# 输出策略
for i in range(10):
for j in range(10):
policy[i, j, np.argmax(q_table[i, j])] = 1
print(policy[:, :, 0], '\n', policy[:, :, 1], '\n', policy[:, :, 2], '\n', policy[:, :, 3])
```