线性代数笔记<1>

第一章 线性方程组

1.1 线性方程组与矩阵的有关概念

1.1.1 线性方程组的相关概念

• 简单的多元一次方程组如下
  $x + 2y -5z = 19$
  $2x + 8y +3z = -22$
  $x + 3y + 2z = -11$
  

  对所考虑的未知量来说，和式子中每项次数最高为一次的方程称为 线性方程（linear equation）,否则称为 非线性方程（nonlinear equation）

1.1.2 矩阵的相关概念

• 定义： 由mn个数按照一定顺序构成的有m行及n列的数表 $$\begin{pmatrix}a_{1,1}&a_{1,2}&\cdots&a_{1,n}\\a_{2,1}&a_{2,2}&\cdots&a_{2,n}\\\vdots&\vdots&\vdots&\vdots\\a_{m,1}&a_{m,2}&\cdots&a_{m,n}\end{pmatrix}$$ 称为mxn矩阵
• 通常用大写字母来表示矩阵，如A，B，C
• 一些特殊的矩阵
  
  1. 方阵
  2. 对角矩阵
  3. 单位矩阵
  4. 上三角矩阵
  5. 下三角矩阵
• 矩阵相等，要求A，B矩阵有相同的型，且$A_{i,j}=B_{i,j}$

1.2 线性方程组解得存在性

1.2.1 线性方程组的解

• 将线性方程的系数对应到矩阵中，称

  $$\left\{\begin{matrix} a_{1,1}&a_{1,2}&\cdots&a_{1,n}\\a_{2,1}&a_{2,2}&\cdots&a_{2,n}\\\vdots&\vdots&\vdots&\vdots\\a_{m,1}&a_{m,2}&\cdots&a_{m,n}\end{matrix}\right\} \tag{1}$$ 为系数矩阵，而称 $$\begin{pmatrix}a_{1,1}&a_{1,2}&\cdots&a_{1,n}&b_{1}\\a_{2,1}&a_{2,2}&\cdots&a_{2,n}&b_{2}\\\vdots&\vdots&\vdots&\vdots&\vdots\\a_{m,1}&a_{m,2}&\cdots&a_{m,n}&b_{n}\end{pmatrix}$$ 为增广矩阵

• 而在线性方程中如果$b_{i}$不全为0，则称这个线性方程为非齐次方程组(non-homogeneous linear equations)， 如果$b_{i}$全为0，则称方程组为齐次线性方程组（homogeneous linear equations）

• 对于齐次线性方程组，一定会有零解，可能存在非零解。
• 对于非齐次方程组，一定不会有零解，可能存在非零解

1.2.2线性方程组的同解变换与矩阵的初等行变换

• 定义 矩阵的初等行变换
  
  • 换行 交换第i行和第j行的位置，记为$r_{i}\leftarrow\rightarrow r_{j}$
  • 倍乘 将第i行乘以不为0的数k,记为$kr_{i}$ (k!=0)
  • 倍加 将第i行乘以一个数k，加在第j行$kr_{i} + r_{j}$

1.2.3 高斯消元法，行阶梯型矩阵与矩阵的秩

• 可以利用矩阵的初等变换进行消元，一般采取“向下消元”的方式，把矩阵转化为行阶梯型矩阵。

• 形如：

  $$\begin{pmatrix}1&1&2&1\\0&-3&-2&2\\0&0&1& 2\\0&0&0&0\end{pmatrix}$$ 称为行阶梯型矩阵满足一下几个要求：

  1. 阶梯下方全为0
  2. 每个台阶只有一行，台阶数即为非零行的行数
  3. 阶梯线的竖线后面的第一个元素非零，该元素称为该非零行的元首

• 在矩阵$A_{m*n}$的行阶梯型矩阵中，其非零行的行数称为矩阵$A_{m*n}$的秩（rank）, 记为$R(A)$或者$r(A)$

• 设线性方程组的系数矩阵和增广矩阵分别为A，B，则该线性方程有解的充要条件是$R(A) = R(B)$

• 类似初等行变换，有一个矩阵的初等列变换

  • 换列 交换第i列和第j列的位置，记为 $c_{i} \leftarrow\rightarrow c_{j}$
  • 倍乘 将第i列乘以一个不为0的数k,记为$kc_{i}$
  • 倍加 将第i列乘以一个数k加在第i列，记为$kc_{i} + c_{j}$
    注意：初等列变换与求解线性方程组的解没有直接联系

• 矩阵A经过若干次初等变换得到矩阵B，则称矩阵B与矩阵A等价，记为$A \rightarrow B$

—》 未完待续