一致性hash算法(consistent hashing)
1 基本场景
比如你有 N 个 cache 服务器(后面简称 cache ),那么如何将一个对象 object 映射到 N 个 cache 上呢,你很可能会采用类似下面的通用方法计算 object 的 hash 值,然后均匀的映射到到 N 个 cache ;
hash(object)%N
一切都运行正常,再考虑如下的两种情况;
1 一个 cache 服务器 m down 掉了(在实际应用中必须要考虑这种情况),这样所有映射到 cache m 的对象都会失效,怎么办,需要把 cache m 从 cache 中移除,这时候 cache 是 N-1 台,映射公式变成了 hash(object)%(N-1) ;
2 由于访问加重,需要添加 cache ,这时候 cache 是 N+1 台,映射公式变成了 hash(object)%(N+1) ;
1 和 2 意味着什么?这意味着突然之间几乎所有的 cache 都失效了。对于服务器而言,这是一场灾难,洪水般的访问都会直接冲向后台服务器;
再来考虑第三个问题,由于硬件能力越来越强,你可能想让后面添加的节点多做点活,显然上面的 hash 算法也做不到。
有什么方法可以改变这个状况呢,这就是 consistent hashing...
2 hash 算法和单调性
Hash 算法的一个衡量指标是单调性( Monotonicity ),定义如下:
单调性是指如果已经有一些内容通过哈希分派到了相应的缓冲中,又有新的缓冲加入到系统中。哈希的结果应能够保证原有已分配的内容可以被映射到新的缓冲中去,而不会被映射到旧的缓冲集合中的其他缓冲区。
容易看到,上面的简单 hash 算法 hash(object)%N 难以满足单调性要求。
3 consistent hashing 算法的原理
consistent hashing 是一种 hash 算法,简单的说,在移除 / 添加一个 cache 时,它能够尽可能小的改变已存在 key 映射关系,尽可能的满足单调性的要求。
下面就来按照 5 个步骤简单讲讲 consistent hashing 算法的基本原理。
3.1 环形hash 空间
考虑通常的 hash 算法都是将 value 映射到一个 32 为的 key 值,也即是 0~2^32-1 次方的数值空间;我们可以将这个空间想象成一个首( 0 )尾( 2^32-1 )相接的圆环,如下面图 1 所示的那样。
图 1 环形 hash 空间
3.2 把对象映射到hash 空间
接下来考虑 4 个对象 object1~object4 ,通过 hash 函数计算出的 hash 值 key 在环上的分布如图 2 所示。
hash(object1) = key1;
… …
hash(object4) = key4;
图 2 4 个对象的 key 值分布
3.3 把cache 映射到hash 空间
Consistent hashing 的基本思想就是将对象和 cache 都映射到同一个 hash 数值空间中,并且使用相同的 hash 算法。
假设当前有 A,B 和 C 共 3 台 cache ,那么其映射结果将如图 3 所示,他们在 hash 空间中,以对应的 hash 值排列。
hash(cache A) = key A;
… …
hash(cache C) = key C;
图 3 cache 和对象的 key 值分布
说到这里,顺便提一下 cache 的 hash 计算,一般的方法可以使用 cache 机器的 IP 地址或者机器名作为 hash 输入。
3.4 把对象映射到cache
现在 cache 和对象都已经通过同一个 hash 算法映射到 hash 数值空间中了,接下来要考虑的就是如何将对象映射到 cache 上面了。
在这个环形空间中,如果沿着顺时针方向从对象的 key 值出发,直到遇见一个 cache ,那么就将该对象存储在这个 cache 上,因为对象和 cache 的 hash 值是固定的,因此这个 cache 必然是唯一和确定的。这样不就找到了对象和 cache 的映射方法了吗?!
依然继续上面的例子(参见图 3 ),那么根据上面的方法,对象 object1 将被存储到 cache A 上; object2 和 object3 对应到 cache C ; object4 对应到 cache B ;
3.5 考察cache 的变动
前面讲过,通过 hash 然后求余的方法带来的最大问题就在于不能满足单调性,当 cache 有所变动时, cache 会失效,进而对后台服务器造成巨大的冲击,现在就来分析分析 consistent hashing 算法。
3.5.1 移除 cache
考虑假设 cache B 挂掉了,根据上面讲到的映射方法,这时受影响的将仅是那些沿 cache B 逆时针遍历直到下一个 cache ( cache C )之间的对象,也即是本来映射到 cache B 上的那些对象。
因此这里仅需要变动对象 object4 ,将其重新映射到 cache C 上即可;参见图 4 。
图 4 Cache B 被移除后的 cache 映射
3.5.2 添加 cache
再考虑添加一台新的 cache D 的情况,假设在这个环形 hash 空间中, cache D 被映射在对象 object2 和 object3 之间。这时受影响的将仅是那些沿 cache D 逆时针遍历直到下一个 cache ( cache B )之间的对象(它们是也本来映射到 cache C 上对象的一部分),将这些对象重新映射到 cache D 上即可。
因此这里仅需要变动对象 object2 ,将其重新映射到 cache D 上;参见图 5 。
图 5 添加 cache D 后的映射关系
4 虚拟节点
考量 Hash 算法的另一个指标是平衡性 (Balance) ,定义如下:
平衡性
平衡性是指哈希的结果能够尽可能分布到所有的缓冲中去,这样可以使得所有的缓冲空间都得到利用。
hash 算法并不是保证绝对的平衡,如果 cache 较少的话,对象并不能被均匀的映射到 cache 上,比如在上面的例子中,仅部署 cache A 和 cache C 的情况下,在 4 个对象中, cache A 仅存储了 object1 ,而 cache C 则存储了 object2 、 object3 和 object4 ;分布是很不均衡的。
为了解决这种情况, consistent hashing 引入了“虚拟节点”的概念,它可以如下定义:
“虚拟节点”( virtual node )是实际节点在 hash 空间的复制品( replica ),一实际个节点对应了若干个“虚拟节点”,这个对应个数也成为“复制个数”,“虚拟节点”在 hash 空间中以 hash 值排列。
仍以仅部署 cache A 和 cache C 的情况为例,在图 4 中我们已经看到, cache 分布并不均匀。现在我们引入虚拟节点,并设置“复制个数”为 2 ,这就意味着一共会存在 4 个“虚拟节点”, cache A1, cache A2 代表了 cache A ; cache C1, cache C2 代表了 cache C ;假设一种比较理想的情况,参见图 6 。
图 6 引入“虚拟节点”后的映射关系
此时,对象到“虚拟节点”的映射关系为:
objec1->cache A2 ; objec2->cache A1 ; objec3->cache C1 ; objec4->cache C2 ;
因此对象 object1 和 object2 都被映射到了 cache A 上,而 object3 和 object4 映射到了 cache C 上;平衡性有了很大提高。
引入“虚拟节点”后,映射关系就从 { 对象 -> 节点 } 转换到了 { 对象 -> 虚拟节点 } 。查询物体所在 cache 时的映射关系如图 7 所示。
图 7 查询对象所在 cache
“虚拟节点”的 hash 计算可以采用对应节点的 IP 地址加数字后缀的方式。例如假设 cache A 的 IP 地址为 202.168.14.241 。
引入“虚拟节点”前,计算 cache A 的 hash 值:
Hash(“202.168.14.241”);
引入“虚拟节点”后,计算“虚拟节”点 cache A1 和 cache A2 的 hash 值:
Hash(“202.168.14.241#1”); // cache A1
Hash(“202.168.14.241#2”); // cache A2
一致性哈希的一个核心算法如下:
该算法只是模拟了hash环形空间,没有对hash函数、虚拟节点等实用性功能进行介绍。
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#include <stdio.h>
#include <functional> #include <stdlib.h> #include <iostream> #include <string> #include <queue> #include <algorithm> #include <vector> #include <map> #include <cmath> #include <iostream> #include <set> using namespace std; struct Node { size_t key; }; map<size_t, struct Node *> consistentHash; //增加虚拟节点 void add(size_t key, struct Node *node) { consistentHash[key] = node; node->key = key; } //移除虚拟节点 struct Node *remove(size_t key) { struct Node *erasedNode = consistentHash[key]; consistentHash.erase(key); return erasedNode; } //获取用户的缓存虚拟节点 struct Node *get(size_t key) { struct Node *getNode; map<size_t, struct Node *>::iterator it = consistentHash.upper_bound(key); if (it == consistentHash.end()) { getNode = consistentHash.begin()->second; } else { getNode = it->second; } return getNode; } int main() { struct Node node1; struct Node node10; struct Node node2000; struct Node node3000; add( 1, &node1); add( 10, &node10); add( 2000, &node2000); struct Node *retNode = get( 30); cout << retNode->key << endl; retNode = get( 5); cout << retNode->key << endl; retNode = get( 3000); cout << retNode->key << endl; add( 3000, &node3000); retNode = get( 30); cout << retNode->key << endl; retNode = get( 3000); cout << retNode->key << endl; return 0; } |
实际上要开发一个实用的一致性哈希,需要开发一个实用性的hash函数,另外还要考虑虚拟节点的对应项,以保证负载均衡的平衡性。
一致性hash算法实现有两个关键问题需要解决,一个是用于结点存储和查找的数据结构的选择,另一个是结点hash算法的选择。
首先来谈一下一致性hash算法中用于存储结点的数据结构。通过了解一致性hash的原理,我们知道结点可以想象为是存储在一个环形的数据结构上(如下图),结点A、B、C、D按hash值在环形分布上是有序的,也就是说结点可以按hash值存储在一个有序的队列里。如下图所示,当一个hash值为-2^20的请求点P查找路由结点时,一致性hash算法会按hash值的顺时针方向路由到第一个结点上(B),也就是相当于要在存储结点的有序结构中,按查询的key值找到大于key值中的最小的那个结点。因此,我们应该选择一种数据结构,它应该高效地支持结点频繁地增删,也必须具有理想的查询效率。那么,红黑树可以满足这些要求。红黑树是一颗近似平衡的一颗二叉查找树,因为操作比如插入、删除和查找某个值的最坏情况时间都要求与树的高度成比例,这个在高度上的理论上限允许红黑树在最坏情况下都是高效的,而不同于普通的二叉查找树。 因此,我们选择使用红黑树作为结点的存储结构,除了需要实现红黑树基本的插入、删除、查找的基本功能,我们还应该增加另一个查询lookup函数,用于查找大于key中最小的结点。
接下来,我们来说hash算法的选择。一致性hash算法最初提出来,就是为了解决负载均衡的问题。每个实体结点会包含很多虚拟结点,虚拟结点是平衡负载的关键。我们希望虚拟结点可以均衡的散列在整个“环”上,这样不仅可以负载到不同hash值的路由请求,还可以当某个结点down掉,原来路由到down掉结点的请求也可以较均衡的路由到其他结点而不会对某个结点造成大量的负载请求。这里,我们选择使用MD5算法。通过MD5算法,可以将一个标示串(用于标示虚拟结点)转化得到一个16字节的字符数组,再对该数组进行处理,得到一个整形的hash值。由于MD5具有高度的离散性,所以生成的hash值也会具有很大的离散性,会均衡的散列到“环”上。
笔者用C++语言对一致性hash算法进行了实现,下面我将会描述下一些关键细节。
1、首先定义实体结点类、虚拟结点类。一个实体结点对应多个虚拟结点。
实体结点 CNode_s:
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/*实体结点*/
class
CNode_s
{
public
:
/*构造函数*/
CNode_s();
CNode_s(
char
* pIden ,
int
pVNodeCount ,
void
* pData);
/*获取结点标示*/
const
char
* getIden();
/*获取实体结点的虚拟结点数量*/
int
getVNodeCount();
/*设置实体结点数据值*/
void
setData(
void
* data);
/*获取实体结点数据值*/
void
* getData();
private
:
void
setCNode_s(
char
* pIden,
int
pVNodeCount ,
void
* pData);
char
iden[100];
/*结点标示串*/
int
vNodeCount;
/*虚拟结点数目*/
void
* data;
/*数据结点*/
};
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虚拟结点 CVirtualNode_s:虚拟结点有一指针指向实体结点
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/*虚拟结点*/
class
CVirtualNode_s
{
public
:
/*构造函数*/
CVirtualNode_s();
CVirtualNode_s(CNode_s * pNode);
/*设置虚拟结点所指向的实体结点*/
void
setNode_s(CNode_s * pNode);
/*获取虚拟结点所指向的实体结点*/
CNode_s * getNode_s();
/*设置虚拟结点hash值*/
void
setHash(
long
pHash);
/*获取虚拟结点hash值*/
long
getHash();
private
:
long
hash;
/*hash值*/
CNode_s * node;
/*虚拟结点所指向的实体结点*/
};
|
2、hash算法具有可选择性,定义一个hash算法接口,方便以后进行其他算法的扩展。
这里创建MD5hash类,并继承该接口,通过MD5算法求hash值。
类图:
CHashFun接口:
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/*定义Hash函数类接口,用于计算结点的hash值*/
class
CHashFun
{
public
:
virtual
long
getHashVal(
const
char
*) = 0;
};
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CMD5HashFun 类继承CHashFun接口,实现获取hash值的getHashVal函数:
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/*用MD5算法计算结点的hash值,继承CHashFun父类*/
class
CMD5HashFun :
public
CHashFun
{
public
:
virtual
long
getHashVal (
const
char
* );
};
long
CMD5HashFun::getHashVal(
const
char
* instr)
{
int
i;
long
hash = 0;
unsigned
char
digest[16];
/*调用MD5相关函数,生成instr的MD5码,存入digest*/
md5_state_t md5state;
md5_init(&md5state);
md5_append(&md5state, (
const
unsigned
char
*)instr,
strlen
(instr));
md5_finish(&md5state, digest);
/* 每四个字节构成一个32位整数,
将四个32位整数相加得到instr的hash值(可能溢出) */
for
(i = 0; i < 4; i++)
{
hash += ((
long
)(digest[i*4 + 3]&0xFF) << 24)
| ((
long
)(digest[i*4 + 2]&0xFF) << 16)
| ((
long
)(digest[i*4 + 1]&0xFF) << 8)
| ((
long
)(digest[i*4 + 0]&0xFF));
}
return
hash;
}
|
3、扩展红黑树结构中的查找函数,用于查找红黑树中大于key值中最小的结点。
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util_rbtree_node_t* util_rbtree_lookup(util_rbtree_t *rbtree,
long
key)
{
if
((rbtree != NULL) && !util_rbtree_isempty(rbtree))
{
util_rbtree_node_t *node = NULL;
util_rbtree_node_t *temp = rbtree->root;
util_rbtree_node_t *null = _NULL(rbtree);
while
(temp != null)
{
if
(key <= temp->key)
{
node = temp;
/* update node */
temp = temp->left;
}
else
if
(key > temp->key)
{
temp = temp->right;
}
}
/* if node==NULL return the minimum node */
return
((node != NULL) ? node : util_rbtree_min(rbtree));
}
return
NULL;
}
|
4、创建一致性hash类。使其具有插入、删除、查找实体结点的功能。
具体算法和操作过程已经在代码注释中说明。
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class
CConHash
{
public
:
/*构造函数*/
CConHash(CHashFun * pFunc);
/*设置hash函数*/
void
setFunc(CHashFun * pFunc);
/*增加实体结点 , 0代表成功 , -1代表失败*/
int
addNode_s(CNode_s * pNode);
/*删除实体结点 , 0代表成功 , -1代表失败*/
int
delNode_s(CNode_s * pNode);
/*查找实体结点*/
CNode_s * lookupNode_s(
const
char
* object);
/*获取一致性hash结构的所有虚拟结点数量*/
int
getVNodes();
private
:
/*Hash函数*/
CHashFun * func;
/*虚拟结点总个数*/
int
vNodes;
/*存储虚拟结点的红黑树*/
util_rbtree_t * vnode_tree;
};
/*辅助函数,虚拟结点转化为红黑树结点*/
util_rbtree_node_t * vNode2RBNode(CVirtualNode_s * vnode);
CConHash::CConHash(CHashFun * pFunc)
{
/*设置hash函数*/
assert
(pFunc!=NULL);
this
->func = pFunc;
this
->vNodes = 0;
/*初始化红黑树*/
vnode_tree =
new
util_rbtree_s();
util_rbtree_init(vnode_tree);
}
int
CConHash::addNode_s(CNode_s * pNode)
{
if
(pNode==NULL)
return
-1;
int
vCount = pNode->getVNodeCount();
if
(vCount<=0)
return
-1;
CVirtualNode_s * virtualNode ;
util_rbtree_node_t * rbNode;
char
str [100];
char
num[10];
strcpy
(str,pNode->getIden());
long
hash = 0;
/*生成虚拟结点并插入到红黑树中*/
for
(
int
i=0;i<vCount;i++)
{
virtualNode =
new
CVirtualNode_s(pNode);
/*采用str+“i”的方法产生不同的iden串,用于后面的hash值计算*/
itoa(i,num,10);
strcat
(str,num);
hash = func->getHashVal(str);
virtualNode->setHash(hash);
if
(!util_rbtree_search(vnode_tree,hash))
{
/*生成红黑树结点*/
rbNode = vNode2RBNode(virtualNode);
if
(rbNode!=NULL)
{
/*将该结点插入到红黑树中*/
util_rbtree_insert(vnode_tree,rbNode);
this
->vNodes++;
}
}
}
return
0;
}
int
CConHash::delNode_s(CNode_s * pNode)
{
if
(pNode==NULL)
return
-1;
util_rbtree_node_t * rbNode;
char
str [100];
char
num [10];
strcpy
(str,pNode->getIden());
int
vCount = pNode->getVNodeCount();
long
hash = 0;
CVirtualNode_s * node = NULL;
/*将该实体结点产生的所有虚拟结点进行删除*/
for
(
int
i=0;i<vCount;i++)
{
itoa(i,num,10);
strcat
(str,num);
/*采用该方法产生不同的iden串*/
hash = func->getHashVal(str);
rbNode = util_rbtree_search(vnode_tree,hash);
if
(rbNode!=NULL)
{
node = (CVirtualNode_s *) rbNode->data;
if
(node->getNode_s()==pNode && node->getHash()==hash)
{
this
->vNodes--;
/*将该结点从红黑树中删除*/
util_rbtree_delete(vnode_tree,rbNode);
delete
rbNode;
delete
node;
}
}
}
return
0;
}
CNode_s * CConHash::lookupNode_s(
const
char
* object)
{
if
(object==NULL||
this
->vNodes==0)
return
NULL;
util_rbtree_node_t * rbNode;
int
key =
this
->func->getHashVal(object);
/*在红黑树中查找key值比key大的最小的结点*/
rbNode = util_rbtree_lookup(vnode_tree,key);
if
(rbNode!=NULL)
{
return
((CVirtualNode_s *) rbNode->data)->getNode_s();
}
return
NULL;
}
int
CConHash::getVNodes()
{
return
this
->vNodes;
}
util_rbtree_node_t * vNode2RBNode(CVirtualNode_s * vnode)
{
if
(vnode==NULL)
return
NULL;
util_rbtree_node_t *rbNode =
new
util_rbtree_node_t();
rbNode->key = vnode->getHash();
rbNode->data = vnode;
return
rbNode;
}
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5、创建一个客户端类,对一致性hash算法进行测试。
写了一个getIP的函数,模拟随机产生的IP字符串。
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#include<iostream>
#include"CNode_s.h"
#include"CVirtualNode_s.h"
#include"CHashFun.h"
#include"CMD5HashFun.h"
#include"CConHash.h"
#include<string.h>
#include<time.h>
using
namespace
std;
void
getIP(
char
* IP)
{
int
a=0, b=0 , c=0 , d=0;
a =
rand
()%256;
b =
rand
()%256;
c =
rand
()%256;
d =
rand
()%256;
char
aa[4],bb[4],cc[4],dd[4];
itoa(a, aa, 10);
itoa(b, bb, 10);
itoa(c, cc, 10);
itoa(d, dd, 10);
strcpy
(IP,aa);
strcat
(IP,
"."
);
strcat
(IP,bb);
strcat
(IP,
"."
);
strcat
(IP,cc);
strcat
(IP,
"."
);
strcat
(IP,dd);
}
int
main()
{
srand
(
time
(0));
freopen
(
"out.txt"
,
"r"
,stdin);
/*定义hash函数*/
CHashFun * func =
new
CMD5HashFun();
/*创建一致性hash对象*/
CConHash * conhash =
new
CConHash(func);
/*定义CNode*/
CNode_s * node1 =
new
CNode_s(
"machineA"
,50,
"10.3.0.201"
);
CNode_s * node2 =
new
CNode_s(
"machineB"
,80,
"10.3.0.202"
);
CNode_s * node3 =
new
CNode_s(
"machineC"
,20,
"10.3.0.203"
);
CNode_s * node4 =
new
CNode_s(
"machineD"
,100,
"10.3.0.204"
);
conhash->addNode_s(node1);
conhash->addNode_s(node2);
conhash->addNode_s(node3);
conhash->addNode_s(node4);
/*动态更改结点数据值*/
// node1->setData("99999999");
int
ans1 ,ans2 ,ans3 ,ans4;
ans1=ans2=ans3=ans4=0;
char
object[100];
CNode_s * node ;
/*动态删除结点*/
//conhash->delNode_s(node2);
for
(
int
i =0;i<30;i++)
{
// getIP(object);
// cout<<object<<endl;
cin>>object;
node = conhash->lookupNode_s(object);
if
(node!=NULL)
{
cout<<object<<
"----->\t"
<<node->getIden()<<
" \t "
<<(
char
*)node->getData()<<endl;
if
(
strcmp
(node->getIden(),
"machineA"
)==0) ans1++;
if
(
strcmp
(node->getIden(),
"machineB"
)==0) ans2++;
if
(
strcmp
(node->getIden(),
"machineC"
)==0) ans3++;
if
(
strcmp
(node->getIden(),
"machineD"
)==0) ans4++;
}
}
cout<<
"Total test cases : "
<<ans1+ans2+ans3+ans4<<endl;
cout<<
"Map to MachineA : "
<<ans1<<endl;
cout<<
"Map to MachineB : "
<<ans2<<endl;
cout<<
"Map to MachineC : "
<<ans3<<endl;
cout<<
"Map to MachineD : "
<<ans4<<endl;
fclose
(stdin);
return
0;
}
|
6、删除结点对hash路由的影响测试
测试结果截图:
分析:上面两幅图,左边为原始四个实体结点的路由情况,后面为删除结点2(Node2)之后的路由情况。不难发现,MachineB down之后,原先的路由请求,较均衡地负载到了其他机器结点,而且对原先路由到其他结点的请求没有影响。比如139.149.184.125这个请求仍会路由到MachineD,并不会因为结点的减少而造成影响。但是,如果是增加实体结点,可能会造成增加前后路由情况不一致的现象,因为路由区间的更加狭小,但是不会有特别大的影响。 另一方面,可以发现实体结点的虚拟结点个数比例分配情况很大程度影响了结点的负载路由情况,比例大致与虚拟结点个数相一致。
总结:
本文首先通过介绍实现一致性hash算法的关键算法和数据结构的选择分析,选择了红黑树作为虚拟结点的存储结构,以及MD5算法作为Hash函数用于计算结点的hash值。并使用C++语言,对一致性hash算法进行了实现,实现了一致性hash实体结点的增加、删除、查找等基本功能,并进行了测试分析。由于笔者水平有限,存在很多有待改进的地方,因此本文仅供大家参考、讨论学习。