Apache ZooKeeper是一个分布式的协调服务,用于构建分布式应用程序。它提供了一个简单的接口,使得分布式系统中的多个节点可以协同工作。以下是ZooKeeper的一些基本原理:
1.分布式协调服务:
ZooKeeper的主要目标是提供一个可靠的协调服务,帮助分布式系统中的各个节点进行通信、同步和协同工作。它的设计目标是在分布式环境中实现高可用性和一致性。
2.数据模型:
ZooKeeper维护一个类似文件系统的层次化数据模型,称为ZooKeeper树(ZooKeeper Znode Tree)。每个节点(Znode)都可以包含数据和子节点,类似于文件系统中的目录和文件。
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|-- app
| |-- config
| | |-- server1
| | |-- server2
| | |-- server3
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| |-- status
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|-- services
|-- jobQueue
| |-- task1
| |-- task2
| |-- task3
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|-- notifications
|-- notification1
|-- notification2
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层次化结构:ZooKeeper 数据模型采用类似文件系统的层次化结构,其中每个 Znode 类似于文件系统中的一个节点。这种层次化结构使得开发者可以更方便地组织和管理数据。
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Znode:Znode 是 ZooKeeper 数据模型中的基本单元。每个 Znode 都有一个唯一的路径(类似于文件的路径),路径以斜杠(
/
)分隔。例如,/app/config
表示了一个路径为/app/config
的 Znode。 -
数据存储:每个 Znode 可以包含一小段数据。这些数据通常是以字节形式存储的,可以是配置信息、元数据等。ZooKeeper并不对数据的内容进行解释,而是将其视为不透明的字节序列。
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顺序性 Znode:ZooKeeper 提供了顺序性 Znode 的特性。当创建一个 Znode 时,可以选择使其成为有序的。有序 Znode 的名称会附加一个序号,表示其在父节点中的顺序。这在实现分布式队列等场景中很有用。
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临时性 Znode:ZooKeeper 还支持创建临时性 Znode。临时性 Znode 在创建它的客户端会话结束后自动删除。这对于实现分布式锁等场景很有帮助。
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Watch 机制:ZooKeeper 提供了 Watch 机制,允许客户端监测 Znode 的变化。当 Znode 的状态发生变化时,ZooKeeper 将通知对该 Znode 注册了 Watch 的客户端。
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节点类型:ZooKeeper 中的 Znode 可以有不同的类型,包括持久性节点(persistent)、临时性节点(ephemeral)、持久顺序节点(persistent-sequential)和临时顺序节点(ephemeral-sequential)等。
3.原子性操作:
ZooKeeper实现原子性操作的核心在于使用版本号(version)来对数据进行控制。版本号是一个递增的整数,每次数据的变更都会使版本号增加。这个机制有助于确保多个客户端对同一数据节点的操作是有序的。
ZooKeeper的原子性操作主要包括以下几种:
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创建节点:创建节点时,如果指定了
SEQUENTIAL
选项,ZooKeeper会在节点名称后附加一个全局唯一的递增序列号,确保节点名称的唯一性和有序性。 -
删除节点:删除节点时,可以指定版本号,只有当节点的版本号与指定的版本号一致时才能成功删除。这避免了删除操作的竞争条件。
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读取节点数据:读取节点数据时,可以指定版本号,确保读取的数据是指定版本的数据。如果读取的版本号与当前节点版本号不一致,则读取失败。
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写入节点数据:写入节点数据时,可以指定版本号。如果指定的版本号与当前节点版本号一致,说明数据没有被其他客户端修改过,允许写入;否则,写入操作将失败。
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CAS(Compare and Set)操作:ZooKeeper提供了
setData
操作,可以通过指定版本号进行 CAS 操作。如果指定版本号与当前节点版本号一致,才会进行数据的更新。
通过版本号的控制,ZooKeeper确保了对节点的操作是有序且具有原子性的。这样的设计使得多个客户端可以协同工作,而不会导致数据不一致或竞争条件的问题。
需要注意的是,对于SEQUENTIAL
选项创建的节点,ZooKeeper并不能保证节点名称的连续递增,但可以保证节点名称的全局唯一性和相对有序性,因为序列号是全局唯一的。这种特性常用于实现分布式队列等场景。
4.节点监测和通知机制:
ZooKeeper的节点监测和通知机制是通过Watch(监视器)实现的。Watch机制允许客户端在ZooKeeper的某个节点上注册一个Watcher,一旦该节点的状态发生变化,ZooKeeper将通知相关的客户端,从而触发相应的事件处理。
以下是关于ZooKeeper节点监测和通知机制的主要特点和使用方法:
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注册Watcher:客户端可以在节点上注册不同类型的Watcher,包括对节点本身的变化、子节点的变化等。注册Watcher时,需要指定节点路径和Watcher对象。
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节点事件类型:Watcher可以关注节点的创建、删除、数据变更等事件。当这些事件发生时,ZooKeeper会通知注册了相应Watcher的客户端。
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一次性触发:Watcher是一次性的,即一旦触发了一次事件通知,该Watcher就失效了。因此,如果客户端希望持续监测某个节点,需要在每次收到通知后重新注册Watcher。
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Watch的注册方式:客户端在对节点注册Watcher时,可以选择使用getData()、exists()或getChildren()等方法。不同的方法对应不同的事件类型。例如,使用exists()方法注册的Watcher会监测节点的创建、删除、数据变更等事件。
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Watch的异步性:Watcher是异步的,注册Watcher的方法调用会立即返回,而不会等待事件发生。一旦事件发生,ZooKeeper会通过连接客户端的会话发送事件通知。
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Watch的失效处理:由于Watcher是一次性的,客户端在收到通知后需要考虑是否需要重新注册Watcher。如果需要持续监测,应在事件处理的同时重新注册Watcher。
在上述示例中,通过zooKeeper.exists(nodePath, this)
注册了一个Watcher,用于监测指定节点的数据变更事件。在process
方法中,处理了节点数据变更的情况,并重新注册了Watcher以确保持续监测。
5.顺序一致性:
ZooKeeper 通过在设计和实现上采取一系列措施来保证顺序一致性。以下是 ZooKeeper 如何保证顺序一致性的关键机制:
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全局递增的事务 ID:ZooKeeper 将所有的写操作都编入全局递增的事务 ID(Zxid)中。这个 Zxid 可以唯一标识每个写入操作,并且它的递增顺序反映了写入发生的顺序。每个事务都会被赋予一个唯一的 Zxid。
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Zab协议:ZooKeeper 使用 Zab(ZooKeeper Atomic Broadcast)协议来确保分布式系统中所有 ZooKeeper 服务器之间的数据一致性。Zab 协议通过主节点(Leader)的选举和广播机制来保证所有服务器都接收相同的写入请求,从而实现一致性。
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主节点的顺序处理:在 ZooKeeper 集群中,一个节点被选为主节点(Leader),负责接收和处理所有写入请求。由于主节点对写入请求的处理是顺序的,这就保证了写入的顺序一致性。其他节点(跟随者)接收并按照主节点的顺序应用写入请求,以保持数据的一致性。
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节点间同步:跟随者节点会通过 Leader 节点同步写入请求。在同步的过程中,它们按照 Leader 节点的处理顺序来应用写入请求,从而确保所有节点都以相同的顺序接收并处理写入。
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ZooKeeper的节点类型:在 ZooKeeper 中,节点可以是持久性的、临时性的、持久性顺序的、临时性顺序的等不同类型。持久性顺序节点会根据创建的顺序附加一个递增的序列号,以保证节点的顺序性。
总体而言,通过 Zab 协议、主节点的顺序处理、节点间的同步等机制,ZooKeeper 实现了顺序一致性。这意味着,无论客户端连接到哪个 ZooKeeper 节点,都能够以相同的顺序看到写入的变更,从而确保了在分布式系统中的一致性。
6.分布式锁和同步:
6.1.分布式锁
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建锁节点:客户端尝试在ZooKeeper上创建一个临时性节点,表示获取锁。由于临时性节点的特性,当客户端失去连接或主动释放锁时,该节点会自动删除。
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检查锁状态:在尝试创建节点后,客户端需要检查是否成功创建了节点。如果成功,表示获取了锁;否则,客户端需要等待其他客户端释放锁,并监听前一个节点的变化。
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监听前一个节点:如果未成功创建节点,客户端需要监听前一个节点的状态变化。一旦前一个节点被删除(即锁被释放),客户端再次尝试创建节点。
6.2.同步
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创建顺序临时性节点:客户端创建一个顺序临时性节点,表示一个同步点,也表示获取锁。这样的节点会按照创建的顺序形成一个序列,客户端通过观察节点的序列号来确定自己的执行顺序。由于临时性节点的特性,当客户端失去连接或主动释放锁时,该节点会自动删除
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获取当前所有节点列表:客户端获取当前同步点下的所有节点列表,并根据节点的序列号进行排序。
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判断自己的执行顺序:客户端判断自己的节点是否是排序后列表的第一个节点。如果是,表示该客户端获得执行权;否则,客户端监听前一个节点,并等待前一个节点释放执行权。
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释放执行权:执行完操作后,客户端释放节点,其他客户端即可获取执行权。
下面是一个使用Java的ZooKeeper客户端Curator来实现分布式锁的简单示例:
import org.apache.curator.framework.CuratorFramework;
import org.apache.curator.framework.CuratorFrameworkFactory;
import org.apache.curator.framework.recipes.locks.InterProcessMutex;
import org.apache.curator.retry.ExponentialBackoffRetry;
public class DistributedLockExample {
private static final String ZK_ADDRESS = "localhost:2181";
private static final String LOCK_PATH = "/distributed_lock";
public static void main(String[] args) {
CuratorFramework client = CuratorFrameworkFactory.newClient(
ZK_ADDRESS, new ExponentialBackoffRetry(1000, 3));
client.start();
// 使用Curator的InterProcessMutex实现分布式锁
InterProcessMutex lock = new InterProcessMutex(client, LOCK_PATH);
try {
// 尝试获取锁
lock.acquire();
// 执行业务逻辑
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
} finally {
try {
// 释放锁
lock.release();
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
}
// 关闭ZooKeeper客户端连接
client.close();
}
}
7.Quorum机制:
ooKeeper的Quorum机制是通过Zab协议(ZooKeeper Atomic Broadcast)来实现的。Quorum机制确保在分布式环境中,只有在大多数节点达成一致意见时,系统才会继续提供服务。以下是Quorum机制的主要原理:
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Quorum节点:ZooKeeper集群中的每个节点都是一个Quorum节点。Quorum节点包括主节点(Leader)和跟随者节点(Follower)。集群需要至少有一半以上的节点正常工作,才能保证Quorum的正确运作。
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Leader选举:初始时,或者在主节点失效时,ZooKeeper集群需要选举新的主节点。Leader选举过程是通过Zab协议中的一系列约定来完成的,最终选举出的节点成为新的Leader。
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事务广播:Leader节点负责接收客户端的写请求,并将这些写请求通过Zab协议进行广播给所有节点。Zab协议保证了写入的原子性、顺序性和可靠性。
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节点同步:跟随者节点在接收到Leader的写入请求后,需要同步这些写入。通过Leader的同步机制,跟随者节点保持与Leader节点相同的数据状态。
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Quorum条件:对于有N个节点的ZooKeeper集群,通常采用N/2 + 1的Quorum条件。这样,只要大多数节点正常工作,集群就能继续提供服务。例如,一个包含5个节点的集群,需要至少3个节点正常工作,而一个包含7个节点的集群需要至少4个节点正常工作。
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避免脑裂(Split Brain):Quorum机制有助于避免脑裂问题,即在分布式系统中的不同子系统之间出现独立运行的情况。Quorum机制要求节点的大多数达成一致,从而防止了脑裂。
8.Leader选举:
ZooKeeper的Leader选举是保证分布式系统中ZooKeeper服务的高可用性的关键机制。以下是Leader选举的基本流程:
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节点启动:初始时,所有节点都是Follower状态。每个节点都会尝试成为Leader。
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投票轮次(Epoch):ZooKeeper维护了一个递增的轮次(Epoch)。在每个轮次中,节点都有机会成为Leader。每个节点在投票时都会携带自己的轮次信息。一个节点在进行投票时,通常是不会投票给自己的。这是为了确保选举的公平性和正确性。
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选票广播:每个节点都向其他节点发送投票请求,请求包括了节点的ID和当前轮次。节点收到投票请求后,会检查请求中的轮次信息。
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投票响应:如果节点收到的投票请求中的轮次信息比自己的轮次信息新,它就会接受这个节点的投票。如果节点已经投过票给其他节点,则不再接受其他节点的投票。
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Leader条件:一个节点在当前轮次中获得超过半数的投票,且它自己的轮次信息是最新的,那么这个节点就成为Leader。这个过程中,节点要确保收到的投票信息来自于足够多的节点,即获得Quorum。
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Leader同步:新成为Leader的节点会向其他节点发送同步请求,要求它们将数据同步给自己。其他节点会响应同步请求,确保新Leader获取的数据是最新的。
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Leader失效:如果当前Leader失效,即不再发送心跳或者无法与其他节点通信,其他节点会重新发起Leader选举流程。
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Leader切换:如果新一轮的Leader选举成功,新的Leader将接替原Leader的职责。这确保了即使发生节点故障,ZooKeeper服务仍然能够保持高可用性。
9.Watch机制:
ZooKeeper的Watch机制是一种事件通知机制,允许客户端在节点发生变化时得到通知。这种机制使得分布式应用能够实时响应数据的变化,而无需轮询或持续查询。
以下是ZooKeeper Watch机制的基本原理和使用方式:
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注册Watcher:客户端在ZooKeeper上注册Watcher时,可以指定对节点的创建、删除、数据变更等事件感兴趣。
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触发Watch:当指定的事件发生时,ZooKeeper会触发相应的Watch,通知相关的客户端。
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一次性触发:Watcher是一次性的,即一旦触发了一次,就会失效。客户端需要在每次收到通知后重新注册Watcher,以保持持续监测。
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节点状态:Watcher并不提供节点的实时状态,而是在特定事件发生时发送通知。如果客户端需要节点的当前状态,仍然需要通过查询ZooKeeper获取。
以下是一个简单的Java示例,演示如何在ZooKeeper节点上注册Watcher:
import org.apache.zookeeper.WatchedEvent;
import org.apache.zookeeper.Watcher;
import org.apache.zookeeper.ZooKeeper;
public class NodeWatcher implements Watcher {
private ZooKeeper zooKeeper;
public NodeWatcher(ZooKeeper zooKeeper) {
this.zooKeeper = zooKeeper;
}
@Override
public void process(WatchedEvent event) {
if (event.getType() == Event.EventType.NodeDataChanged) {
// 处理节点数据变更事件
System.out.println("Node data changed: " + event.getPath());
try {
// 重新注册Watcher
zooKeeper.exists(event.getPath(), this);
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
}
}
public static void main(String[] args) throws Exception {
String zkAddress = "localhost:2181";
ZooKeeper zooKeeper = new ZooKeeper(zkAddress, 5000, null);
// 节点路径
String nodePath = "/exampleNode";
// 注册Watcher
zooKeeper.exists(nodePath, new NodeWatcher(zooKeeper));
// 业务逻辑
// ...
// 关闭ZooKeeper连接
zooKeeper.close();
}
}
10.事务日志和快照:
ZooKeeper使用事务日志(Transaction Log)和快照(Snapshot)来保证数据的一致性和持久性。
1. 事务日志(Transaction Log):
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作用: 事务日志用于记录每个写入操作的详细信息,包括节点的创建、删除、数据变更等操作。
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特点: 日志中的每个条目都对应着一个ZooKeeper事务,每个事务都有一个唯一的事务ID(Zxid)。
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持久性: 事务日志是持久性的,即写入到磁盘上的文件。这样,即使ZooKeeper服务重启,它可以通过重新读取事务日志来恢复之前的状态。
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日志滚动: 为了防止日志文件无限增长,ZooKeeper会定期进行日志滚动,将旧的日志文件压缩成快照文件,只保留最近的事务日志。
2. 快照(Snapshot):
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作用: 快照是对ZooKeeper数据的定期拍摄,用于加速数据恢复过程。
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内容: 快照包含了某个时间点上所有节点的当前数据状态,但不包含最近的事务。
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定期生成: ZooKeeper会定期创建快照,生成一个包含当前数据状态的文件。
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优化数据恢复: 在服务启动时,如果有最近的快照文件,ZooKeeper可以通过读取快照文件来快速加载数据,而不必从头开始逐个执行事务日志中的每个操作。
11.会话:
ZooKeeper会话(Session)是客户端与ZooKeeper服务之间的一个会话连接,用于保持客户端和服务端的通信。以下是ZooKeeper会话的基本流程:
11.1. 客户端连接:
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客户端启动: 客户端启动时,会尝试与ZooKeeper服务建立连接。
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连接请求: 客户端向ZooKeeper服务发送连接请求。
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服务端响应: ZooKeeper服务收到连接请求后,根据服务端的负载情况,决定是否接受连接。
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会话建立: 如果连接被接受,客户端和服务端建立了一个会话,分配了一个唯一的Session ID给客户端。这个会话ID用于标识客户端的会话。
11.2. 会话维持:
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心跳机制: 一旦会话建立,客户端和服务端之间会维持一个心跳机制。客户端会定期发送心跳请求给服务端,以确保连接的存活性。
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服务端响应: 服务端收到心跳请求后,会响应确认信息,同时更新会话的超时时间。
-
超时处理: 如果服务端在一定时间内没有收到客户端的心跳请求,或者客户端在一定时间内没有收到服务端的响应,就会认为会话超时。
11.3. 会话过期:
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会话超时: 一旦会话超时,ZooKeeper服务会将与该会话关联的所有临时性节点标记为删除,同时释放与该会话相关的资源。
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客户端感知: 客户端可以通过注册的Watcher机制感知会话的过期。当会话过期时,相关的Watcher将被触发。
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重连: 客户端可以尝试重新连接ZooKeeper服务。如果会话过期是由于网络故障等原因引起的,客户端可以通过重新连接继续使用先前的会话ID。
12.ACL(访问控制列表):
在ZooKeeper中,ACL(Access Control List)用于控制对ZooKeeper节点的访问权限。ACL规定了哪些用户或者哪些IP地址有权对ZooKeeper节点执行读取、写入、创建等操作。以下是ZooKeeper ACL的基本实现方式:
12.1. ACL权限:
ZooKeeper定义了如下几种权限:
- CREATE: 允许创建子节点。
- READ: 允许读取节点的数据及列出其子节点。
- WRITE: 允许设置节点的数据。
- DELETE: 允许删除节点及其所有子节点。
- ADMIN: 允许设置节点的ACL。
12.2. ACL表达式:
ZooKeeper使用ACL表达式来表示权限。一个ACL由三部分组成:
- Scheme: 定义了认证方式,例如"digest"、"ip"、"world"等。
- ID: 标识了具体的用户或者IP地址。
- Permission: 表示允许的权限。
例如,使用digest
方案时,可以通过用户名和密码来定义ID;使用ip
方案时,可以通过IP地址定义ID。
12.3. 设置ACL:
在ZooKeeper中,可以通过create
和setACL
等操作来设置节点的ACL。例如:
create /exampleNode "data" acl-digest:username:password:READ,WRITE
上述命令创建了一个名为/exampleNode
的节点,设置了一个ACL,允许用户"username"以密码"password"读取和写入节点的权限。
12.4. 编程设置ACL:
在ZooKeeper的客户端API中,可以使用ZooDefs.Ids
类来构建一些常见的ACL表达式。例如,在Java中:
import org.apache.zookeeper.ZooDefs;
import org.apache.zookeeper.data.ACL;
import org.apache.zookeeper.data.Ids;
// 创建一个ACL,允许world中的任何人READ权限
ACL acl = new ACL(ZooDefs.Perms.READ, Ids.ANYONE_ID_UNSAFE);
12.5. 多个ACL:
一个节点可以设置多个ACL,每个ACL都会被逐一检查。只要有一个ACL允许访问,访问就会被允许。
12.6. 默认ACL:
当创建节点时,如果不显式指定ACL,ZooKeeper会使用默认的ACL。默认的ACL通常允许任何人对节点进行完整的操作。
13.分布式系统中的应用:
ZooKeeper广泛应用于分布式系统中,包括但不限于协调分布式应用、配置管理、分布式锁、领导者选举、分布式队列等。它为分布式系统提供了一种可靠的基础设施。
14.CAP定理:
ZooKeeper在设计上是以保证CP(一致性和分区容忍性)为主的,而在可用性上牺牲了一些。这使得ZooKeeper在分布式环境下能够提供强一致性的服务,即任何时刻所有的客户端看到的数据视图是一致的。
具体来说,ZooKeeper通过以下方式来保证CAP定理中的一致性和分区容忍性:
14.1. 一致性(Consistency):
-
原子性操作: ZooKeeper提供原子性操作,即所有的更新请求都会被按照其发生的顺序进行处理。这确保了在分布式环境中,各个节点上的数据是强一致的。
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严格顺序性: ZooKeeper保证了事务的严格顺序性,即所有的写入请求都按照相同的顺序被所有的节点接受和应用。
14.2. 分区容忍性(Partition Tolerance):
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Quorum机制: ZooKeeper采用了Quorum机制,保证在任何时刻只有一个节点是Leader,其他节点是Follower。只有Leader节点能够处理写请求,保证了分区情况下的数据一致性。
-
多数派原则: 为了保证Quorum中大多数节点的一致性,ZooKeeper要求Quorum节点数为2n+1。这样,只有大多数节点正常工作,系统才能提供服务。这确保了在分区的情况下,能够保持一致性。
虽然ZooKeeper保证了一致性和分区容忍性,但在CAP定理中,牺牲了可用性。在分区的情况下,ZooKeeper要求Quorum中的大多数节点正常工作,否则服务将不可用。这意味着在分区的情况下,如果无法达到Quorum的要求,ZooKeeper会选择保持一致性而放弃可用性。
15.适用场景:
ZooKeeper适用于那些需要强一致性、顺序一致性和高可用性的场景。它不适用于大规模存储大量数据的场景,而更适合于存储配置信息、元数据、协调状态等小数据量但对一致性要求高的应用。