Mac交叉编译C/C++到树莓派

第一步：llvm和binutils
第二步：Sysroot
第三步：将以上结合在一起

先决条件

本文期望您的 Mac 上安装了 Xcode 和 homebrew，并且您的树莓派运行 Linux 并设置为通过 ssh 登录。

第一步：llvm和binutils

为了为 Raspberry Pi 编译，我们需要 binutils 来组装和链接二进制文件，以及可以为 ARM CPU 生成代码的编译器。在这一步中，我们安装 clang 作为编译器和为硬浮点 GNU EABI 编译的 GNU binutils，这是大多数 Linux 发行版运行的。此外，我们还从 homebrew 安装了 rsync，后面用它来进行文件传输：

brew install arm-linux-gnueabihf-binutils llvm rsync

第二步：Sysroot

为了进行交叉编译，我们还需要 Raspberry Pi Linux 发行版附带的库。使用 rsync 将树莓派的相关目录同步到 Mac的主目录 。

在主目录中运行以下命令：

rsync -rzLRv --safe-links \
      pi@raspberrypi:/usr/lib/arm-linux-gnueabihf \
      pi@raspberrypi:/usr/lib/gcc/arm-linux-gnueabihf \
      pi@raspberrypi:/usr/include \
      pi@raspberrypi:/lib/arm-linux-gnueabihf \
      pi@raspberrypi:/lib/ld-linux-armhf.so.3 \
      sysroot/ 

这个过程等待时间较长

第三步：将以上结合在一起

现在我们将所有部分组合在一起，让我们编译我们的第一个 C 程序。将下面的 C 代码保存到名为 hello.c 的文件中：

int main() { return 42; }

为了编译它，我们启动在步骤 1 中使用 homebrew 安装的 clang 编译器，让它知道在哪里可以找到步骤 1 中的 binutils 和步骤 2 中的 sysroot：

`brew --prefix llvm`/bin/clang \
    --target=arm-linux-gnueabihf \
    --sysroot=$HOME/sysroot \
    -isysroot=$HOME/sysroot \
    -isystem=$HOME/sysroot/usr/include \
    -isystem=$HOME/sysroot/usr/include/arm-linux-gnueabihf \
    -L$HOME/sysroot/usr/lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/10 \
    -B$HOME/sysroot/usr/lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/10 \
    --gcc-toolchain=`brew --prefix arm-linux-gnueabihf-binutils` \
    -o hello \
    hello.c

第七八行的gcc版本需要根据树莓派存在的的gcc版本进行选择，运行此命令创建将在树莓派上运行的“hello”可执行文件。

参考自Cross compiling C/C++ from macOS to Raspberry Pi in 2 easy steps，翻译并有删改