AlbertRiTian的博客

文章目录系列文章目录前言CONNECT(客户端请求连接服务端)一、固定包头（2字节）二、可变包头（10字节）协议名字(6字节)协议等级（1字节）连接标识（1字节）Clean Session（清除会话）Will Flag（发布遗嘱）Will QoS（遗嘱服务质量）Will Retain（遗嘱保留）User Name Flag（用户名标识）和Password Flag（密码标识）Keep Alive（2字节）三、载荷Client Identifier（客户端ID）Will Topic（遗嘱主题）Will Mes

MQTT控制包格式MQTT控制包格式MQTT控制包由一下三个部分组成顺序名称描述1固定包头所有MQTT包中2可变包头某些MQTT包中3载荷某些MQTT包中固定包头 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 byte1 控制包类型 控制包类型标识 byte2

文章目录系列文章目录前言一、简述二、主要特性三、应用领域四、常见术语总结系列文章目录MQTT协议详解 一前言本章将首先讲解一些关于MQTT协议的基础概念。一、简述MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输协议），是一种基于发布/订阅（publish/subscribe）模式的"轻量级"通讯协议，该协议构建于TCP/IP协议上，由IBM在1999年发布。MQTT最大优点在于，可以以极少的代码和有限的带宽，为连接远程设备提供实时可靠的

文章目录系列文章目录前言一、新建工程二、LCD了解1.LCD原理2.寄存器了解三、LCD显示实现1.代码实现总结系列文章目录第一章 HT单片机环境搭建第二章 点亮第一个LED灯第三章 按键第四章 定时器第五章 PWM第六章 时基中断第七章 LCD前言前一段时间有小伙伴问我关于LCD的问题，看了一下LCD的原理看完头大。但是再看看MCU的手册，其实发现也没有那么难。下面就跟我一起来看看吧。一、新建工程请参照第二章第一节新建工程——》第二章 点亮第一个LED灯二、LCD了

文章目录系列文章目录前言一、新建工程二、时基中断了解1.时基中断原理2.寄存器了解三、时基中断实现1.代码实现总结系列文章目录第一章 HT单片机环境搭建第二章 点亮第一个LED灯第三章 按键第四章 定时器第五章 PWM第六章 时基中断前言当我们只是想固定频率的中断、或者想对整个系统运行进行计数和计时，又或者定时器不够用。那该怎么办呢？这一章将告诉你答案：时基中断！这个时基中断，在合泰单片机的数据手册中并没有单独罗列出来，而是放在中断章节中。一、新建工程请参照第二章第一节新建工

文章目录系列文章目录前言一、新建工程二、定时器计数功能实现1.PWM了解2.硬件电路了解三、PWM实现1.代码实现总结系列文章目录第一章 HT单片机环境搭建第二章 点亮第一个LED灯第三章 按键第四章 定时器第五章 PWM前言PWM 信号把模拟信号转化为数字电路所需要的编码，现在基本是采用数字电路，因此在很多场合都采用 PWM 信号，我们经常见到的就是交流调光电路，也可以说是无级调速，高电平占多一点，也就是占空比大一点亮度就亮一点，占空比小一点亮度就没有那么亮，前提是 PWM 的频

文章目录系列文章目录前言一、新建工程二、定时器计数功能实现1.定时器了解2.中断了解三、定时器实现1.代码实现3.稍复杂版（状态机）总结系列文章目录第一章 HT单片机环境搭建第二章 点亮第一个LED灯第三章 按键第四章 定时器前言定时器是单片机的基本配置，其主要作为时间的控制和量测，或时间次数的计数。提供以下功能：定时器/计数器、输入捕获、比较匹配输出、单脉冲输出以及PWM信号产生。这里我们先实现定时功能。其他的功能我们后面再详细介绍。一、新建工程请参照第二章第一节新建工程

文章目录系列文章目录前言一、新建工程二、按键实现1.硬件电路2.简单版3.稍复杂版总结系列文章目录第一章 HT单片机环境搭建第二章 点亮第一个LED灯第二章 按键前言在机械按键的触点闭合和断开时，都会产生抖动，为了保证系统能正确识别按键的开关，就必须对按键的抖动进行处理。按键的抖动对于人类来说是感觉不到的，但对单片机来说，则是完全可以感应到的，而且还是一个很“漫长”的过程，因为单片机处理的速度在“微秒”级，而按键抖动的时间至少在“毫秒”级。单片机如果在触点抖动期间检测按键的通断

系列文章目录提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录系列文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、pandas是什么？示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。

HT合泰单片机入门教程系列文章目录前言一、合泰单片机的优势二、HT-IDE3000安装1.HT-IDE3000下载2.HT-IDE3000安装总结系列文章目录# 第一章 HT单片机环境搭建目录系列文章目录前言一、合泰单片机的优势二、HT-IDE3000安装1.HT-IDE3000下载2.HT-IDE3000安装总结前言工作已经很长一段时间，虽然还是菜鸟一只。但还是有点心得体会。写合泰单片机系列教程的原因：一、是为了记录自己学习过程和学习经历（ps：当初毕业进公司接触到的第一个就是为一款已