我的第一篇博客

好久之前就想写属于自己的博客了,用于记录自己的收获。对我来说,把博客当做是自己的笔记一样。开始咯。
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1 目标检测的定义 目标检测(Object Detection)的任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),确定它们的类别和位置,是计算机视觉领域的核心问题之一。由于各类物体有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具有挑战性的问题。 目标检测任务可分为两个关键的子任务,目标定位和目标分类。首先检测图像中目标的位置(目标定位),然后给出每个目标的具体类别(目标分类)。输出结果是一个边界框(称为Bounding-box,一般形式为(x1,y1,x2,y2),表示框的左上角坐标和右下角坐标),一个置信度分数(Confidence Score),表示边界框中是否包含检测对象的概率和各个类别的概率(首先得到类别概率,经过Softmax可得到类别标签)。 1.1 Two stage方法 目前主流的基于深度学习的目标检测算法主要分为两类:Two stage和One stage。Two stage方法将目标检测过程分为两个阶段。第一个阶段是 Region Proposal 生成阶段,主要用于生成潜在的目标候选框(Bounding-box proposals)。这个阶段通常使用卷积神经网络(CNN)从输入图像中提取特征,然后通过一些技巧(如选择性搜索)来生成候选框。第二个阶段是分类和位置精修阶段,将第一个阶段生成的候选框输入到另一个 CNN 中进行分类,并根据分类结果对候选框的位置进行微调。Two stage 方法的优点是准确度较高,缺点是速度相对较慢。 常见Tow stage目标检测算法有:R-CNN系列、SPPNet等。 1.2 One stage方法 One stage方法直接利用模型提取特征值,并利用这些特征值进行目标的分类和定位,不需要生成Region Proposal。这种方法的优点是速度快,因为省略了Region Proposal生成的过程。One stage方法的缺点是准确度相对较低,因为它没有对潜在的目标进行预先筛选。 常见的One stage目标检测算法有:YOLO系列、SSD系列和RetinaNet等。 2 常见名词解释 2.1 NMS(Non-Maximum Suppression) 目标检测模型一般会给出目标的多个预测边界框,对成百上千的预测边界框都进行调整肯定是不可行的,需要对这些结果先进行一个大体的挑选。NMS称为非极大值抑制,作用是从众多预测边界框中挑选出最具代表性的结果,这样可以加快算法效率,其主要流程如下: 设定一个置信度分数阈值,将置信度分数小于阈值的直接过滤掉 将剩下框的置信度分数从大到小排序,选中值最大的框 遍历其余的框,如果和当前框的重叠面积(IOU)大于设定的阈值(一般为0.7),就将框删除(超过设定阈值,认为两个框的里面的物体属于同一个类别) 从未处理的框中继续选一个置信度分数最大的,重复上述过程,直至所有框处理完毕 2.2 IoU(Intersection over Union) 定义了两个边界框的重叠度,当预测边界框和真实边界框差异很小时,或重叠度很大时,表示模型产生的预测边界框很准确。边界框A、B的IOU计算公式为: 2.3 mAP(mean Average Precision) mAP即均值平均精度,是评估目标检测模型效果的最重要指标,这个值介于0到1之间,且越大越好。mAP是AP(Average Precision)的平均值,那么首先需要了解AP的概念。想要了解AP的概念,还要首先了解目标检测中Precision和Recall的概念。 首先我们设置置信度阈值(Confidence Threshold)和IoU阈值(一般设置为0.5,也会衡量0.75以及0.9的mAP值): 当一个预测边界框被认为是True Positive(TP)时,需要同时满足下面三个条件: Confidence Score > Confidence Threshold 预测类别匹配真实值(Ground truth)的类别 预测边界框的IoU大于设定的IoU阈值 不满足条件2或条件3,则认为是False Positive(FP)。当对应同一个真值有多个预测结果时,只有最高置信度分数的预测结果被认为是True Positive,其余被认为是False Positive。 Precision和Recall的概念如下图所示: Precision表示TP与预测边界框数量的比值 Recall表示TP与真实边界框数量的比值 改变不同的置信度阈值,可以获得多组Precision和Recall,Recall放X轴,Precision放Y轴,可以画出一个Precision-Recall曲线,简称P-R
Matplotlib是Python中最流行的数据可视化库之一。它可以绘制各种类型的图表,从简单的线图到复杂的三维图表。与其他绘图库相比,Matplotlib具有许多优点,例如易于学习和使用、广泛的文档和社区支持等等。本篇博客将介绍Matplotlib的基础知识和常用技巧。 Matplotlib基础知识: Matplotlib是一个面向对象的绘图库,它具有许多对象和方法。下面是Matplotlib对象的一些基本概念: 1. Figure:画布,它是最外层的容器。 2. Axes:坐标轴,它是Figure中的一个子对象。 3. Axis:X轴或Y轴,它是Axes对象的一部分。 4. Artist:图表中的所有部分,例如标题、标签、线条等等,都是Artist对象的实例。 要使用Matplotlib绘制图表,首先必须创建一个Figure对象,然后在其中添加一个或多个Axes对象。接下来,使用Axes对象的方法来添加Artist对象。 下面是一个简单的代码示例: ```python import matplotlib.pyplot as plt # 创建Figure和Axes对象 fig, ax = plt.subplots() # 添加Artist对象 ax.plot([1, 2, 3, 4], [1, 4, 2, 3]) # 显示图表 plt.show() ``` 在这个例子中,我们创建了一个Figure对象和一个Axes对象,然后在Axes对象中添加了一条线。最后,我们调用show()函数来显示图表。 常用技巧: 1. 设置图表样式: Matplotlib提供了许多方法来设置图表样式,例如设置标题、标签、颜色、线型、线宽等等。可以通过调用Axes对象的方法来实现。例如: ```python # 设置标题 ax.set_title('My First Matplotlib Chart') # 设置X轴标签 ax.set_xlabel('X Label') # 设置Y轴标签 ax.set_ylabel('Y Label') # 设置线条颜色 ax.plot(x, y, color='r') # 设置线条线型 ax.plot(x, y, linestyle='--') # 设置线条线宽 ax.plot(x, y, linewidth=2) ``` 2. 绘制多个子图: Matplotlib可以在一个Figure对象中绘制多个子图。可以使用subplot()函数来创建子图,该函数将返回一个Axes对象,在其中添加Artist对象。例如: ```python # 创建一个2x2的子图 fig, axs = plt.subplots(2, 2) # 在第一个子图中绘制一条线 axs[0, 0].plot(x, y) # 在第二个子图中绘制散点图 axs[0, 1].scatter(x, y) # 在第三个子图中绘制条形图 axs[1, 0].bar(x, y) # 在第四个子图中绘制饼图 axs[1, 1].pie(y) ``` 3. 保存图表: Matplotlib可以将图表保存为PNG、PDF、SVG等格式。可以使用savefig()函数来保存图表,该函数将文件路径作为参数。例如: ```python # 保存图表为PNG格式 plt.savefig('mychart.png') # 保存图表为PDF格式 plt.savefig('mychart.pdf') # 保存图表为SVG格式 plt.savefig('mychart.svg') ``` 总结: Matplotlib是一个强大的数据可视化库,可以绘制各种类型的图表。本篇博客介绍了Matplotlib的基础知识和常用技巧,希望能够帮助初学者更快地上手Matplotlib。
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