本文详细介绍了如何使用递归方法实现数组的全排列。首先分析了递归的逻辑，当n=1时，全排列包含单个元素；当n>1时，通过将每个元素与第一个元素交换，结合子序列的全排列来生成排列。接着通过举例解释了数组{1, 2, 3}的全排列，并给出了相应的代码实现。"
111520982,10295937,PCL实现3D点云随机采样一致性(RANSAC)模型,"['PCL', '点云处理', 'RANSAC算法']
一. 分析
设 R = {r1, r2, …, rn} 是要进行排列的 n 个元素，Ri = R - {ri}。Perm(X) 为 X 的全排列。
- 当 n = 1 时，Perm( R ) = ( { r } )，其中 r 是集合 R 中唯一的元素；
- 当 n > 1 时，Perm( R ) = ( r1 )Perm( R1 ) + ( r2 )Perm( R2 ) + … + ( rn )Perm( Rn )。
即只要将每个元素与第一个元素交换（作为“前缀”），剩下的不包括这个元素的子序列再将它的每一个元素与子序列的第一个元素交换，直到剩下的子序列中只有一个元素时，此时的数组排列就是全排列中的一种。
二. 例子
求解数组 { 1, 2, 3 } 的全排列，输出结果：123、132、213、231、321、312
三. 代码
/* 求解 {1, 2, 3 } 的全排列 */
#include <iostream>
using namespace std;
void swap(int &a,
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