ARM TrustZone技术简介 -- 3 （BL31 Secure Monitor简介）

在使用TrustZone技术的嵌入式设备当中，无法避免的需要解决从非安全侧切换到安全侧的问题，而为了完成这个切换，需要一个专用的进行非安全上下文和安全上下文切换的固件，这个固件一般我们称为arm trust firmware，在ARM官方维护的github中我们能够下载到其完整的代码

https://github.com/ARM-software/arm-trusted-firmware

在其github工程的介绍里，有完整的arm trusted firmware的移植和适配的方法，所以可以很方便的将其移植到不同的平台并进行适配，自己的操作系统。

arm trusted firmware的工作方法如下图所示

图中的EL3 Firmware就是BL31，也就是arm trusted firmware，通过其框图我们可以看到其包括多个组成部分，第一级是一个中断处理入口叫做 SMC i