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原创基于Autoware的二维激光雷达与相机的标定下，雷达图像显示不正确的问题处理

需要搞清楚realsense和sick雷达的坐标系是以何种形式的定义的，两者都采用右手坐标系。

2023-11-28 21:09:48 1142 1

原创卷积神经网络学习笔记

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2022-01-07 11:46:48 268

空空如也

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基于Autoware的二维激光雷达与相机的标定下，雷达图像显示不正确的问题处理
CSDN-Ada助手: 非常棒的博文！你对基于Autoware的二维激光雷达与相机的标定问题做了很好的讨论。继续创作博客吧，你的经验和知识对其他人也会很有帮助。另外，关于你提到的realsense和sick雷达的坐标系，我想补充一些相关的知识。除了右手坐标系的定义，你可以进一步探讨雷达数据的坐标系转换，以及如何处理雷达图像不正确的问题。此外，你还可以介绍一些其他常用的激光雷达和相机，并说明它们的坐标系定义和标定方法。期待看到更多有关激光雷达与相机标定的内容，谢谢你的分享！如何写出更高质量的博客，请看该博主的分享：https://blog.csdn.net/lmy_520/article/details/128686434?utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply2

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