题目
题目
在做物理实验时,为了计算物体移动的速率,通过相机等工具周期性的采样物体移动距离。
由于工具故障,采样数据存在误差甚至错误的情况。
需要通过一个算法过滤掉不正确的采样值。
不同工具的故障模式存在差异,算法的各类门限会根据工具类型做相应的调整。
请实现一个算法,计算出给定一组采样值中正常值的最长连续周期。
判断第 i 个周期的采样数据 S[i] 是否正确的规则如下(假定物体移动速率不超过10个单元,前一个采样周期 S[i-1] ):
S[i] <= 0,即为错误值
S[i] < S[i-1],即为错误值
S[i] - S[i-1] >= 10,即为错误值
其它情况为正常值
判断工具是否故障的规则如下:
在M个周期内,采样数据为错误值的次数为T(次数可以不连续),则工具故障。
判断故障恢复的条件如下:
产生故障后的P个周期内,采样数据一直为正常值,则故障恢复。
错误采样数据的处理方式:
检测到故障后,丢弃从故障开始到故障恢复的采样数据。
在检测到工具故障之前,错误的采样数据,则由最近一个正常值代替;如果前面没有正常