FreeRTOS应用实例之事件

/********************FreeROTS event test********************/
EventGroupHandle_t xCreatedEventGroup;
TaskHandle_t LED_EventTaskHandle, KEY_EventTaskHandle;

void LED_EventTask(void * param)
{
    EventBits_t eventbits;
    while (1)
    {
        eventbits = xEventGroupWaitBits(xCreatedEventGroup, KEY0EVNETBIT | KEY1EVNETBIT, pdTRUE, pdTRUE, portMAX_DELAY);
        if ((eventbits & (KEY0EVNETBIT | KEY1EVNETBIT)) == (KEY0EVNETBIT | KEY1EVNETBIT))
        {
            LED0_Toggle();
            LED1_Toggle();
        }
    }
}

void KEY_EventTask(void * param)
{
    while (1)
    {
        
        if (GetKeyState(KEY0_PORT, KEY0_PIN) == KEY_DOWM)
        {
            printf("按键0被按下\r\n");
            xEventGroupSetBits(xCreatedEventGroup, KEY0EVNETBIT);
        }
        
        if (GetKeyState(KEY1_PORT, KEY1_PIN) == KEY_DOWM)
        {
            printf("按键1被按下\r\n");
            xEventGroupSetBits(xCreatedEventGroup, KEY1EVNETBIT);
        }

        vTaskDelay(100);
    }
}

void FreeRTOS_EventTest(void)
{
    BaseType_t tcreateret;

    xCreatedEventGroup = xEventGroupCreate();

    taskENTER_CRITICAL();

    tcreateret =xTaskCreate(LED_EventTask,
                            (const char *)"LED_EventTask",
                            128,
                            NULL,
                            2,
                            &LED_EventTaskHandle);
    if (tcreateret == pdTRUE)
    {
        printf("LED_EventTask 创建成功！\r\n");
    }

    tcreateret =xTaskCreate(KEY_EventTask,
                            (const char *)"KEY_EventTask",
                            128,
                            NULL,
                            2,
                            &KEY_EventTaskHandle);
    if (tcreateret == pdTRUE)
    {
        printf("KEY_EventTask 创建成功！\r\n");
    }

    taskENTER_CRITICAL();

}