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原创 透视投影和正交投影

透视投影将相机坐标系下的空间点重映射至新的坐标空间，将相机坐标系下的视锥体裁剪空间，重映射成单位正方体裁剪空间。投影变换矩阵相机坐标系点经过透视投影后对应的裁剪空间点，透视投影过程如下：推导 相机坐标系下点在投影平面（近端剪裁平面）上的投影点，根据相似三角形关系 又，即同理 构造齐次坐标按照上式，希望得到A和B...