词法分析器

DBC文件
unsigned_integer:无符号整数
signed_integer:有符号整数
double:double型
char_string:任何可打印的字符数组，除"之外
C_identifier:合法的变量名称，用字母或者下划线开始

关键字：
BU_:网络节点
BO_:信息(Message)
SG_:信号(Signal)

EV_:环境变量(Environment variable)

一些约定：
= 等号
； 定义结束符
| 备选
[...] 可选
{...} 重复内容
(...) 一组元素
'...' 显示内容
(*...*) 注释

Version：the Version either is empty or is a string used by CANdb editor
new_symbols
bit_timing:定义波特率以及BTR注册器的设定，后面的功能过时了，但是还是要有关键字BS_
Node Definitions：节点定义，定义所有节点，且名字唯一
Value Table Definitions：定义全局变量
Value Descriptions:对value的文本描述
Message Definitions：簇上帧名
Signal Definitiosn:信号定义，列出message上的所有信号
Message transmitter:
Signal Value Descriptions:
Environment Variable Definitions
Signal Type and Signal Group Definitions：定义信号的普遍属性
Comment Definitions
Attribute Definitions：扩展DBC文件对象属性

Options 设置
tokens 变量和方法
Header 头文件